[實用新型]一種機械臂式游樂體驗設備

有效

• 申請號: 201920907600.4
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN211383772U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 菅坤杰;谷容軍;周作偉
• 申請（專利權）人: 江蘇博人文化科技有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 陸文俊;翁堅剛

1.一種機械臂式游樂體驗設備，包括游樂體驗組件（1），其特征在于：還包括固定在地面上實現四自由度運動的機械臂組件（2），所述游樂體驗組件（1）連接在機械臂組件的活動端，所述機械臂組件（2）包括J1軸底座（20），J1軸底座（20）上設有可以轉動的J2軸底座（21），J2軸底座（21）包括用于安裝J1軸驅動機構（201）的J2座體（210）以及垂直于J2座體且與其連接的安裝板（211），J3大臂（22）的一端連接安裝板上并與設置在安裝板上的J2軸驅動機構（212）連接，J3大臂（22）的另一端連接有J4小臂（23），J3大臂（22）上設有驅動J4小臂的J3軸驅動機構（220），J4小臂（23）上設有J4軸驅動機構（230），游樂體驗組件（1）與J4軸驅動機構（230）連接，所述安裝板（211）上還設有提供附加力矩的油缸（24），油缸（24）的一端固定在安裝板（211）上，另一端連接在J3大臂（22）上。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的J1軸底座（20）包括J1軸底座底板（202），還包括位于J1軸底座底板（202）上方的減速器安裝板（203），減速器安裝板（203）的四周與J1周底座底板之間設有支撐板（204），位于J1軸底座底板的四角上設有耳環吊裝孔（208）。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的減速器安裝板（203）上還設有用于對J1軸轉動進行限位的安全限位塊（205），在安裝限位塊的上表面開設有零點標定位（206）。

4.根據權利要求2所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的J1軸底座底板（202）上還通過螺釘固定有一組固定運輸附件（207），所述固定運輸附件（207）包括與J1軸底座底板連接的兩個運輸連接板（2070），在兩個運輸連接板之間固定連接有方形的空心管件（2071）。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的安裝板（211）的下端與J2座體固定連接，安裝板的上端呈左低右高，位于安裝板的右側設有J2軸驅動機構安裝位（2110），位于安裝板的左側設有油缸端部固定組件（2112）。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的J3大臂（22）上設有用于油缸一端安裝的槽口（221），槽口（221）內設有兩端連接在J3大臂上的銷軸，油缸的一端穿接在銷軸上。

7.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的J4小臂（23）包括呈直角狀設置的第一連接板（231）和第二連接板（232），第一連接板（231）與J3軸驅動機構的輸出端連接，J4軸驅動機構（230）固定連接在第二連接板（232）上，J4軸驅動機構的輸出端連接有末端回轉法蘭（233）。

8.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的游樂體驗組件（1）為至少包括一個座艙的座艙組件。

9.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述的游樂體驗組件（1）為顯示組件或者攝像組件。

10.根據權利要求1所述的一種機械臂式游樂體驗設備，其特征在于：所述J1軸驅動機構（201）、J2軸驅動機構（212）、J3軸驅動機構（220）以及J4軸驅動機構（230）的構成相同，所述J1軸驅動機構（201）包括伺服電機（2010），伺服電機（2010）的輸出端連接有輸入齒輪（2011），輸入齒輪（2011）與RV減速器（2012）連接。