[實用新型]一種自動化鋼絲繩高精度穿套設備

有效

• 申請號: 201920906945.8
• 申請日: 2019-06-15
• 公開（公告）號: CN210387948U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉斌;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 常州玄動智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/28
• 分類號: B23K26/28;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化裝配技術領域，尤其涉及一種自動化鋼絲繩高精度穿套設備。目前活檢鉗上的鋼絲繩與線套之間的穿套較為困難，同時鋼絲繩被夾緊后容易偏斜，導致焊縫不均勻，廢品率較高，且主要通過人工操作，生產效率低，生產成本較高。本實用新型通過把夾料定位組件與直振對接，旋轉組件設置在上固定板上端、夾料定位組件一側，夾料定位組件用于夾緊線套并對其定位，旋轉組件用于夾緊鋼絲繩和帶動其旋轉，并通過激光焊機完成線套和鋼絲繩的圓周焊接，使得人工可以快速穿線，無需手動對準線套內孔，旋轉組件自動夾緊并旋轉鋼絲繩，有效地提高了生產效率。本實用新型主要用于鋼絲繩穿套設備。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配技術領域，尤其涉及一種自動化鋼絲繩高精度穿套設備。

背景技術

活檢鉗是內鏡檢查取病理標本不可缺少的工具。活檢鉗鉗頭采用醫用不銹鋼制成，為鋼性四連桿結構，采用激光焊接，連接可靠，具有優良的力學功能，使取樣更輕松。活檢鉗采用鋼絲繩12作為傳力部件，并通過線套11實現鋼絲繩12與鋼性四連桿結構連接。如圖2所示，線套11由圓管部111和扁身112組成，扁身112直接與鋼性四連桿結構轉動連接，圓管部111內孔與鋼絲繩12通過焊接固定。

目前為保證鋼絲繩12與線套11焊接后的同軸度，會把線套11上的圓管部111內孔直徑與鋼絲繩12外徑的間隙配合公差設計的較小，鋼絲繩12端部在剪切時有毛刺，且會發生翹曲，導致鋼絲繩12穿套困難。同時在焊接時一般通過夾緊并旋轉鋼絲繩12進而帶動線套11旋轉，實現圓周焊接，但是鋼絲繩12被夾緊后容易偏斜，導致焊縫不均勻。基于以上原因，廢品率較高，且主要通過人工操作，生產效率低，生產成本較高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種穿套效率和成品率高的自動化鋼絲繩高精度穿套設備。

本實用新型的技術方案如下：

一種自動化鋼絲繩高精度穿套設備，包括工作臺1、側面支撐板2、振動盤固定板3、上固定板4、調節地腳5、激光焊機6和上料組件7；所述調節地腳5設置在工作臺1底部，用于調整工作臺1高度和水平，所述激光焊機6設置在工作臺1上端，所述上固定板4和振動盤固定板3并排設置在工作臺1上方，并通過側面支撐板2與工作臺1上端連接，所述上料組件7包括振動送料控制器71、振動盤72和直振73；所述振動送料控制器71和直振73設置在上固定板4上端，所述振動盤72設置在振動盤固定板3上端，并與直振73對接；其特征在于：還包括夾料定位組件8和旋轉組件9；所述夾料定位組件8設置在上固定板4上端，并與直振73對接，所述旋轉組件9設置在上固定板4上端、夾料定位組件8一側，所述夾料定位組件8用于夾緊線套11并對其定位，所述旋轉組件9用于夾緊鋼絲繩12和帶動其旋轉，并通過激光焊機6完成線套11和鋼絲繩12的圓周焊接。

進一步的，所述夾料定位組件8包括第一氣爪81、第二氣爪82、線套定位塊83、氣爪固定座84、鋼絲繩導向板86和線套定位夾爪87；所述氣爪固定座84設置在上固定板4上端，在所述氣爪固定座84一側中部設有安裝凸臺841，所述線套定位塊83設置在安裝凸臺841上端，所述第一氣爪81和第二氣爪82自上而下依次設置在氣爪固定座84一側，所述線套定位夾爪87為兩件對裝設置在第一氣爪81上，所述鋼絲繩導向板86為兩件對裝設置在第二氣爪82上，在所述線套定位塊83上端中心處貫穿設有導料槽834，在所述導料槽834兩側設有定位夾爪避讓槽832，所述線套定位夾爪87下端設置在定位夾爪避讓槽832中，在所述導料槽834一端設有旋轉避讓槽831，所述旋轉避讓槽831用于線套11旋轉時其扁身112的讓位。

進一步的，在所述導料槽834另一端設有傳感器安裝孔833，在所述傳感器安裝孔833中設有光纖傳感器85，所述光纖傳感器85用于檢測線套11是否缺料。