[實用新型]一種自動下料排坯機

有效

• 申請號: 201920906507.1
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210162768U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 張軍其;李成意
• 申請（專利權）人: 蘇州能博智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B24B9/00;B24B47/12
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種自動下料排坯機，其包括取料機構以及用于下料排坯的機器人下料機構，其特征在于：所述取料機構包括安裝支架、連接于所述安裝支架的取料組件，所述安裝支架上設有軌道，所述取料組件包括沿所述軌道水平移動的平移連接件、翻轉氣缸及連接于所述翻轉氣缸外側的轉動板，所述轉動板底面連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸連接有取料抓手，所述機器人下料機構包括旋轉組件及設置于旋轉組件一端的電控裝置，所述電控裝置下端連接有升降塊，所述升降塊一側設有升降滑軌，所述升降滑軌上活動固定有升降滑動件，所述升降滑動件外側固定有L型下料板，所述下料板底面連接有升降氣缸，所述升降氣缸末端固定有抓取部。

2.如權利要求1所述的自動下料排坯機，其特征在于：所述旋轉組件包括控制臺、設置在所述控制臺上的旋轉件及連接于所述旋轉件的旋轉板，所述電控裝置旋轉固定于所述旋轉板末端。

3.如權利要求2所述的自動下料排坯機，其特征在于：所述電控裝置包括殼體及設置在所述殼體內的驅動電機，所述驅動電機實現升降塊的升降運動。

4.如權利要求1所述的自動下料排坯機，其特征在于：所述取料機構還包括去毛刺機構，所述去毛刺機構包括毛刷、固定所述毛刷的平臺以及控制所述毛刷轉速的電機。

5.如權利要求4所述的自動下料排坯機，其特征在于：所述安裝支架包括水平橫架以及用于支撐所述橫架的穩固架，所述軌道設置于所述橫架內側面。

6.如權利要求1所述的自動下料排坯機，其特征在于：所述自動下料排坯機還包括機架，所述機架內設置有臺面支撐板，所述臺面支撐板上設置有集料平臺。

7.如權利要求1所述的自動下料排坯機，其特征在于：所述取料機構、所述機器人下料機構之間設置有轉料臺。