[實用新型]控制器

有效

• 申請號: 201920905944.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210115923U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 黃旭海
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰智能控制有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

本實用新型公開了一種控制器，其包括：殼體；主板，所述主板設于所述殼體內，所述主板中集成了包括：處理器，用于對機器人進行運動控制，主站，用于處理數據，所述主站與所述處理器連接，以及連接器，用于與外部設備連接，所述處理器與所述連接器連接，所述主站通過現場總線與所述連接器連接；顯示屏，用于顯示示教界面，所述顯示屏設于所述殼體上，所述顯示屏與所述主板連接；操作面板，用于示教機器人，所述操作面板設于所述殼體上，所述操作面板與所述主板連接，實現了示教器與控制器一體化，方便客戶組裝配線，架構簡單，適用于各種控制場合。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種控制器。

背景技術

隨著工業技術和智能制造的發展，工業機器人已逐漸取代人力作為主要的勞動生產力。工業機器人控制器作為工業機器人的核心部件需要完成系統的運動控制、狀態監測、安全控制和報警等功能。在工業機器人的現場使用過程中，示教器作為人機交互的平臺，實現用戶對機器人的各種控制。

CN201620061363.0提出了一種機器人系統，該機器人系統通過將示教器和控制器集中于機械臂的底座的側面及內部，減小了機器人系統所占用的空間，工業應用現場安裝方便快捷、節省空間。

然而，該技術方案每個機器臂均需匹配一個控制器和示教器，成本高昂。目前，現有的示教器和控制器是分體獨立存在的，示教器和控制器的連接需要有轉接板配備，接線非常繁瑣，且遠距離視頻信號傳輸易被干擾，影響顯示效果。

實用新型內容

本實用新型提供了一種控制器，旨在解決現有的控制器和示教器分體獨立存在，接線繁瑣的問題。

本實用新型提供了一種控制器，其包括：殼體；主板，所述主板設于所述殼體內，所述主板中集成了包括：處理器，用于對機器人進行運動控制，主站，用于處理數據，所述主站與所述處理器連接，以及連接器，用于與外部設備連接，所述處理器與所述連接器連接，所述主站通過現場總線與所述連接器連接；顯示屏，用于顯示示教界面，所述顯示屏設于所述殼體上，所述顯示屏與所述主板連接；操作面板，用于示教機器人，所述操作面板設于所述殼體上，所述操作面板與所述主板連接。

進一步地，所述現場總線為EtherCat。

進一步地，所述連接器上集成了總線控制接口、調試接口、擴展IO接口、串口通信接口、PWM接口以及急停信號接口。

進一步地，所述連接器為多芯線連接器。

進一步地，所述處理器為ARM的32位精簡指令集中央處理器。

進一步地，所述操作面板上設有物理按鍵。

進一步地，所述操作面板上設有急停按鍵。

進一步地，所述操作面板上設有旋鈕。

進一步地，所述操作面板上設有鑰匙開關。

進一步地，所述殼體上設有把手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過將用于對機器人進行運動控制的處理器和用于處理現場總線的主站集成到主板上，通過連接器與外部設備連接，顯示屏與主板連接以顯示示教界面，操作面板與主板連接以示教機器人，實現了示教器與控制器一體化，方便客戶組裝配線，架構簡單，適用于各種控制場合。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1展示了本實用新型實施例提供的控制器的結構示意圖；

圖2展示了本實用新型實施例提供的控制器的另一結構示意圖；