[實用新型]可編程控制偏振方向的激光模塊及結構光激光模塊有效
| 申請號: | 201920905059.3 | 申請日: | 2019-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN210007102U | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發明(設計)人: | 殷長志 | 申請(專利權)人: | 上海瑞立柯信息技術有限公司 |
| 主分類號: | H01S5/06 | 分類號: | H01S5/06;H01S5/042 |
| 代理公司: | 11508 北京維正專利代理有限公司 | 代理人: | 謝緒寧;薛赟 |
| 地址: | 201800 上海市嘉定*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光發射器 電控液晶 控制電路 偏振模塊 可編程控制 激光模塊 數據接口 偏振 半導體激光器 本實用新型 光束偏振態 雜散光影響 光路模塊 光束傳播 機器視覺 激光光束 結構載體 控制連接 偏振敏感 視覺算法 信號連接 激光器 錯誤率 結構光 反射 相機 場景 敏感 配備 開發 | ||
1.一種可編程控制光束偏振方向的激光模塊,其特征在于:包括電控液晶偏振模塊、激光發射器、控制電路、數據接口以及將電控液晶偏振模塊和激光發射器固定在一起的結構載體,且激光發射器、電控液晶偏振模塊按光束傳播方向依次固定安裝;
數據接口與控制電路之間為信號連接,讓控制電路接收外部輸入信號,控制電路分別與電控液晶偏振模塊、激光發射器控制連接,以對電控液晶偏振模塊、激光發射器進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種可編程控制光束偏振方向的激光模塊,其特征在于:所述控制電路包括LD驅動模塊、液晶驅動模塊和MCU控制模塊;MCU控制模塊和LD驅動模塊及液晶驅動模塊是信號連接,LD驅動模塊和激光發射器電連接,液晶驅動模塊與電控液晶偏振模式電連接,MCU控制模塊與數據接口信號連接,接收并響應外部信號。
3.根據權利要求1所述的一種可編程控制光束偏振方向的激光模塊,其特性在于:MUC控制模塊中具有Firmware,定義了一套指令集和觸發信號規范,對用戶而言即是標準的編程API規范,該規范描述LD驅動模塊和液晶驅動模塊,其與MCU控制單元之間信號時序關系。
4.一種可編程控制光束偏振方向的結構光激光模塊,其特征在于:基于權利要求1-3中任意一項所述的一種可編程控制光束偏振方向的激光模塊,還包括光路模塊,所述激光發射器、電控液晶偏振模塊、光路模塊按光束傳播方向依次固定安裝在結構載體上。
5.根據權利要求4所述的一種可編程控制光束偏振方向的結構光激光模塊,其特征在于:所述光路模塊采用可拆卸固定方式安裝在結構載體上。
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