[實用新型]農業機械及其自動離合裝置

有效

• 申請號: 201920904678.0
• 申請日: 2019-06-15
• 公開（公告）號: CN210461466U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 朱明;張劍;吳迪;姚遠
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16D28/00
• 分類號: F16D28/00;B60K17/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本實用新型公開一農業機械及其自動離合裝置，其中所述自動離合裝置包括一驅動部和被可驅動地連接于所述驅動部的一傳動部，所述傳動部進一步包括一撥臂和一撥桿，所述撥桿包括一桿元件和被安裝于所述桿元件的內端部的一撥輪元件，所述桿元件的外端部被設置于所述撥臂的固定端，當所述驅動部驅動所述撥臂的驅動端向上運動時，所述撥輪元件驅使一變速箱的一從動齒輪組的一從動齒輪脫離一主動齒輪組的一主動齒輪，從而切斷所述變速箱的動力傳輸，當所述驅動部提供的驅動力撤銷時，所述從動齒輪朝向所述主動齒輪的方向運動和所述從動齒輪被固定于所述主動齒輪，以恢復所述變速箱的動力傳輸。

技術領域

本實用新型涉及一農業機械，特別涉及一農業機械及其自動離合裝置。

背景技術

農業機械是一種被廣泛地應用于農業生產的作業設備，例如但不限于插秧機、耕作機、植保機等，農業機械的出現大幅度地提高了農業生產效率和降低了勞動強度，并且促使了農業生產朝向機械化和現代化的方向快速地發展。近年來，隨著科學技術的突飛猛進式的發展，尤其是傳感技術、定位技術的快速發展，自動化農業機械的研發也被提到了日程上來。與現有的農業機械不同的是，基于傳感技術、定位技術的自動化農業機械被期望能夠實現無人駕駛和作業，以進一步提高農業生產效率和降低勞動強度。現在的農業機械包括一個機架(包括方向盤或者扶手等方向控制部分)以及設置于該機架的一個內燃機、一個變速箱、一個離合器、一個換擋桿、一組車輪、一系列傳動機構和一個座椅，其中該變速箱連接于該內燃機，該傳動機構連接于該變速箱和該車輪，以借由該傳動機構將自該變速箱輸出的動力傳輸至該車輪而驅動該農業機械的作業(例如行走)，該離合器和該換擋桿分別連接于該變速箱，且該離合器和該換擋桿分別位于該座椅的附近，駕駛員通過乘坐該座椅的方式駕駛該農業機械。當該農業機械需要被換擋(變矩)時，首先，駕駛員操作(例如腳踩)該離合器以切斷該變速箱的動力傳輸；其次，駕駛員操作(例如手動操作)該換擋桿以改變該變速箱中的齒輪嚙合位置；然后，駕駛員操作(例如放開)該離合器以恢復該變速箱的動力傳輸；從而由于該變速箱的齒輪嚙合位置被改變而允許該農業機械換擋(變矩)。也就是說，若要實現該農業機械的該變速箱的換擋，在換擋之前必然要使用該離合器切斷該變速箱的動力傳輸和在換擋之后必然要使用該離合器恢復該變速箱的動力傳輸，否則容易造成該變速箱的齒輪出現“打齒”的不良現象而損壞齒輪。

另外，市面上存在一種自動變速箱，例如液力自動變速箱、液壓傳動自動變速箱、電力傳動自動變速箱、有級式機械自動變速箱和無級式機械自動變速箱，這些自動變速箱是利用行星齒輪機構進行變速的，它能夠根據油門踏板程度和車速變化自動地進行變速。雖然這些自動變速箱具有自動變速的優點，但是其穩定性相對較差且保養成本高，尤其是農業機械一般應用在比較復雜和惡劣的使用環境中，例如插秧機被應用于水田或者泥濘的農田，這導致自動變速箱并不適用于農業機械。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一農業機械及其自動離合裝置，其中所述自動離合裝置能夠實現所述農業機械的變速箱的自動離合，以供后續的換擋操作。

本實用新型的一個目的在于提供一農業機械及其自動離合裝置，其中所述自動換擋裝置提供一驅動部和一傳動部，所述傳動部連接所述驅動部和所述變速箱，其中所述驅動部通過驅動所述傳動部的方式切換或恢復所述變速箱的動力傳輸，以實現所述變速箱的自動離合。

本實用新型的一個目的在于提供一農業機械及其自動離合裝置，其中所述驅動部包括一電推桿，其通過伸縮的方式產生動力，從而保證所述自動離合裝置的可靠性。

本實用新型的一個目的在于提供一農業機械及其自動離合裝置，其中所述傳動部是機械結構的傳動部，以保證所述傳動部能夠有效地傳輸所述驅動部產生的驅動力至所述變速箱而切斷或恢復所述變速箱的動力傳輸。

本實用新型的一個目的在于提供一農業機械及其自動離合裝置，其中所述傳動部是機械結構的傳動部，從而相對于現有的自動變速箱來說，本實用新型通過所述自動離合裝置實現所述變速箱的自動離合的方式，能夠大幅度地降低所述農業機械的維護成本和維修成本。