[實用新型]控制設備、電路板和平衡車

有效

• 申請號: 201920904675.7
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210310713U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 孫曉林;劉暢
• 申請（專利權）人: 北京致行慕遠科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/41;B62J45/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 董超男;張穎玲

本申請實施例公開了一種控制設備、電路板和平衡車，其中所述控制設備，包括：控制器，電源管理單元及平衡控制單元；所述控制器包括第一接口和第二接口；其中，所述控制器通過所述第一接口與所述電源管理單元連接，以對所述平衡車的供電電源進行控制；所述控制器通過所述第二接口與所述平衡控制單元連接，以對所述平衡車進行騎行平衡控制。

技術領域

本申請涉及控制技術，具體涉及一種控制設備、電路板和平衡車。

背景技術

相關技術中，平衡車至少包括電源管理單元和平衡控制單元。其中，電源管理單元、平衡控制單元通過各自的硬件設備如控制器實現對平衡車的供電電源的、騎行平衡的控制。為兩大單元各自設計控制器的方案，一方面將會增大硬件占用空間；另一方面，在電路布線上各個控制器可連接不同的走線，走線無規律，無法保證穩定性。

實用新型內容

為解決現有存在的技術問題，本申請實施例提供一種控制設備、電路板和平衡車，至少可避免相關技術中為電源管理單元和平衡控制單元各自設計控制器而導致的空間占用、穩定性差的問題。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種控制設備，應用于平衡車，包括：

控制器，電源管理單元及平衡控制單元；所述控制器包括第一接口和第二接口；

其中，所述控制器通過所述第一接口與所述電源管理單元連接，以對所述平衡車的供電電源進行控制；所述控制器通過所述第二接口與所述平衡控制單元連接，以對所述平衡車進行騎行平衡控制。

上述方案中，所述控制器還包括：觸發模塊；其中，

所述控制器基于所述觸發模塊產生的觸發信號對所述供電電源和所述平衡控制單元進行控制。

上述方案中，所述控制設備還包括傳感器；所述控制器還包括第三接口；所述控制器通過所述第三接口與所述傳感器進行連接。

上述方案中，所述傳感器至少為陀螺儀。

上述方案中，所述觸發模塊為定時器；其中，所述控制器基于所述定時器產生的觸發信號對所述電源管理單元的信號進行處理，再對所述平衡控制單元的信號進行處理。

上述方案中，所述控制器、電源管理單元及平衡控制單元集成在同一電路板上。

上述方案中，所述傳感器設置在所述電路板上。

本申請實施例提供一種電路板，應用于平衡車，其特征在于，所述電路板至少設置有前述的控制器、電源管理單元和平衡控制單元。

上述方案中，所述電路板還設置有前述的傳感器。

本申請實施例提供一種平衡車，包括前述的控制設備、或前述的電路板。

本申請實施例提供的控制設備、電路板和平衡車，其中，所述控制設備包括：控制器，電源管理單元及平衡控制單元；所述控制器包括第一接口和第二接口；其中，所述控制器通過所述第一接口與所述電源管理單元連接，以對所述平衡車的供電電源進行控制；所述控制器通過所述第二接口與所述平衡控制單元連接，以對所述平衡車進行騎行平衡控制。

本申請實施例中，為電源管理單元和平衡控制單元設計一個控制器，實現對同一控制器的共用，可大大節省空間資源，避免由于設置多個控制器而導致的空間占用大、穩定性較差的問題。

此外，控制器可通過不同的接口與電源管理單元和平衡控制單元進行連接，不影響電源管理單元和平衡控制單元的正常使用。

附圖說明