[實用新型]飛行器的飛行系統

有效

• 申請號: 201920903979.1
• 申請日: 2019-06-15
• 公開（公告）號: CN210793623U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 殷芳耀
• 申請（專利權）人: 安徽芳奎環境治理研究所有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種飛行器的飛行系統，應用在飛行器領域，其技術方案要點是：包括設置于飛行器頂部的安裝桿以及連接在安裝桿上的安裝環，安裝環上設有驅動裝置；驅動裝置：包括滑動連接在安裝環上的若干安裝板，安裝板上設有第一電機，第一電機的輸出端上連接有螺旋槳，安裝環內側設有齒形跑道，安裝板上設有第二電機，第二電機的輸出端上連接有與齒形跑道相嚙合的跑動齒；具有的技術效果是：其中一個螺旋槳損壞時，其余螺旋槳仍然可以對飛行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋槳形成的抬升力不均勻而導致飛行器失衡墜毀的可能。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，特別涉及一種飛行器的飛行系統。

背景技術

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。

公告號為CN206710862U的中國專利公開了一種一種基于GPS的農用播種無人機，包括無人機和播種裝置，無人機包括無人機體、固定在機體上的旋翼、電機以及設置在機體下的起落架，其特征在于，播種裝置位于無人機體內，播種裝置包括種子倉庫、進料管、豎直輸種導管、開關閥、水平分流器、種子計數器、播種咀、微處理器和電源，微處理器連接有地理位置信息獲取裝置和無線通信裝置。

但是，這種無人機的旋翼只要其中一個損壞或停止工作，其對無人機的抬升力便不均勻，從而整個無人機都會失衡而從空中墜落，導致無人機損毀。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種飛行器的飛行系統，其優點是：其中一個螺旋槳損壞時，其余螺旋槳仍然可以對飛行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋槳形成的抬升力不均勻而導致飛行器失衡墜毀的可能。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：包括設置于飛行器頂部的安裝桿以及連接在安裝桿上的安裝環，所述安裝環上設有驅動裝置；驅動裝置：包括滑動連接在安裝環上的若干安裝板，所述安裝板上設有第一電機，所述第一電機的輸出端上連接有螺旋槳，所述安裝環內側設有齒形跑道，所述安裝板上設有第二電機，所述第二電機的輸出端上連接有與齒形跑道相嚙合的跑動齒。

通過上述技術方案，飛行器需要飛翔時，操作者控制第一電機工作，此時各個螺旋槳轉動，形成向上的抬升力并驅動飛行器飛行；當其中一個螺旋槳停止工作時，各個第二電機工作，此時跑動齒在齒形跑道上跑動，從而驅動安裝板在安裝環上跑動，當各個正常工作的螺旋槳移動至指定位置，即相鄰兩個正常工作的螺旋槳之間的角度相同時，各個螺旋槳又可以形成平衡的抬升力，以驅動飛行器飛行，以防飛行器因抬升力不平衡而墜毀。

本實用新型進一步設置為：所述安裝桿與安裝環同軸設置，所述安裝桿上通過若干連接桿連接在安裝環的內側壁上。

通過上述技術方案，連接桿可以加強安裝桿與安裝環之間的連接穩定性，并且有利于保持安裝環的圓度，減少安裝環受力變形的可能，從而利于螺旋槳準確的以安裝桿軸線為中心線等分分布，提升飛行器的平衡能力。

本實用新型進一步設置為：所述安裝板上設有平衡桿，所述平衡桿遠離安裝板的一端設有套環，所述套環套設在定位桿上。

通過上述技術方案，平衡桿將安裝板與安裝桿相連，并且平衡桿通過套環與安裝桿套接，使得安裝板在移動時可以始終繞著安裝桿的中軸線轉動，提高了安裝板的轉動精度，并且平衡桿可以對安裝板起到一個支撐作用，減少安裝板長時間使用后產生變形而卡死在安裝環上的可能，提高了安裝板與安裝環之間的相對穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述定位桿沿周緣開設有環槽，所述套環套設在環槽內。

通過上述技術方案，套環在環槽內轉動，此時環槽可以對套環起到一個限位作用，從而使得套環以及平衡桿可以更加精準的繞著安裝桿的中軸線轉動。

本實用新型進一步設置為：所述安裝環的上下兩側均設有一組驅動裝置。