[實(shí)用新型]銑刨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920903954.1
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210420823U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉智彪;肖斌有;王武剛
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種銑刨機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有銑刨鼓和可升降的支腿機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)身上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述銑刨鼓工作；

檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述機(jī)身上，用于檢測所述檢測裝置與地面之間的距離；或所述檢測裝置設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，用于檢測所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動負(fù)載；

油源；

流量調(diào)整回路，所述流量調(diào)整回路連接在所述油源與所述支腿機(jī)構(gòu)的支腿油缸之間；

控制器，所述控制器與所述檢測裝置和所述流量調(diào)整回路中的電控部件相連接，所述控制器用于根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述電控部件調(diào)整進(jìn)入所述支腿油缸的油液，以調(diào)節(jié)所述支腿機(jī)構(gòu)的升降速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)，其特征在于，所述流量調(diào)整回路包括：

第一油路，所述第一油路的進(jìn)口端與所述油源相連通，所述第一油路的出口端與所述支腿油缸相連通；

第二油路，所述第二油路的進(jìn)口端與所述油源相連通，所述第二油路的出口端與所述支腿油缸相連通；

其中，所述第二油路的過流面積小于所述第一油路的過流面積，所述電控部件為換向閥，所述換向閥位于所述第一油路的進(jìn)口端和所述第二油路的進(jìn)口端的交匯處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑刨機(jī)，其特征在于，所述流量調(diào)整回路還包括：

第一阻尼孔，設(shè)置于所述第一油路內(nèi)，進(jìn)入至所述第一油路的油液通過所述第一阻尼孔進(jìn)入所述支腿油缸；

第二阻尼孔，設(shè)置于所述第二油路內(nèi)，進(jìn)入至所述第二油路的油液通過所述第二阻尼孔進(jìn)入所述支腿油缸；

其中，所述第二阻尼孔的孔徑小于所述第一阻尼孔的孔徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)，其特征在于，

所述電控部件為流量調(diào)節(jié)閥，所述控制器通過控制所述流量調(diào)節(jié)閥的開度調(diào)整進(jìn)入所述支腿油缸的油液，以調(diào)節(jié)所述支腿機(jī)構(gòu)的升降速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的銑刨機(jī)，其特征在于，所述控制器包括：

接收模塊，與所述檢測裝置相連接，用于獲取所述檢測裝置的檢測結(jié)果；

處理模塊，與所述接收模塊相連接，用于對所述檢測裝置的檢測進(jìn)過進(jìn)行處理，以得到油液調(diào)整指令；

輸出模塊，與所述處理模塊及所述電控部件相連接，用于將所述油液調(diào)整指令發(fā)送至所述電控部件，以使得所述電控部件根據(jù)所述油液調(diào)整指令工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的銑刨機(jī)，其特征在于，基于所述檢測裝置設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的情況，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

液壓泵，設(shè)置于所述機(jī)身上；

驅(qū)動馬達(dá)，設(shè)置于所述機(jī)身上，并與所述液壓泵及所述銑刨鼓相連接；

所述檢測裝置為壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述液壓泵相連接，用于檢測所述液壓泵的驅(qū)動壓力；

所述控制器具體用于，根據(jù)所述液壓泵的驅(qū)動壓力控制所述電控部件工作，以調(diào)節(jié)所述支腿機(jī)構(gòu)的升降速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的銑刨機(jī)，其特征在于，基于所述檢測裝置設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的情況，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)，設(shè)置于所述機(jī)身上；

傳動部件，與所述電機(jī)的輸出軸及所述銑刨鼓相連接；

所述檢測裝置為應(yīng)變片，所述應(yīng)變片設(shè)置于所述電機(jī)的輸出軸，用于檢測所述電機(jī)的輸出軸的扭矩；或所述應(yīng)變片設(shè)置于所述傳動部件上，用于檢測所述傳動部件的扭矩；

所述控制器具體用于，根據(jù)所述電機(jī)的輸出軸的扭矩或所述傳動部件的扭矩控制電控部件工作，以調(diào)節(jié)所述支腿機(jī)構(gòu)的升降速度。