[實用新型]一種送料機構

有效

• 申請號: 201920902972.8
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210456818U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 劉明;王孚逸;曾善
• 申請（專利權）人: 東莞市鈺凱精密模具有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16;B65H23/26;B65H26/00;B65H23/28;B65H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種送料機構，包括底板，其特征在于，還包括：夾持裝置，所述夾持裝置設置在送料路徑的兩側，由氣缸驅動開合以從兩側夾持物料；直線位移模組，所述夾持裝置固定設置在直線位移模組的位移部，所述直線位移模組用于當夾持裝置將物料的兩側夾持后，驅動夾持裝置向前移動送料，以及當夾持裝置打開后，驅動夾持裝置向后移動復位。本實用新型解決了料頭料尾一大段產品無法使用、片料和卷料不兼容等問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種送料機構。

背景技術

目前市場上的卷料的送料機構，多采用送料、收料卷筒、張緊輪組等構成，在料頭和料尾會有一大段產品無法利用，造成物料浪費，增加生產成本。多數的送料機構都需要人工穿料，繞桿，一旦穿錯物料機構就難以達到預期效果，需要重新穿料，在人力成本和時間成本上都較大投入。

另外現有送料機構，大多都只能單獨使用卷料或片料。在面對多樣的生產物料時，面臨者尷尬的局面，對物料的狀態要求過高，導致很多零星物料無法在設備上加以利用，難于應付多樣的物料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種同時適合卷料或片料送料，解決料頭和料尾無法使用問題的送料機構。

本實用新型提供一種送料機構，包括底板，其特征在于，還包括：

夾持裝置，所述夾持裝置設置在送料路徑的兩側，由氣缸驅動開合以從兩側夾持物料；

直線位移模組，所述夾持裝置固定設置在直線位移模組的位移部，所述直線位移模組用于當夾持裝置將物料的兩側夾持后，驅動夾持裝置向前移動送料，以及當夾持裝置打開后，驅動夾持裝置向后移動復位。

進一步，所述夾持裝置包括：

滑塊板，所述滑塊板水平地與直線位移模組的位移部固定連接；

導向立板，所述導向立板沿送料方向的兩側垂直地設置在滑塊板；

Z軸滑軌，所述Z軸滑軌設置在每塊導向立板的外側面上；

壓條板，所述壓條板通過滑塊與Z軸滑軌活動連接；每導向立板對應一壓條板；

Z軸氣缸，所述Z軸氣缸固定安裝在導向立板外側面上，所述Z軸氣缸的活動部朝上與壓條板連接；

所述壓條板能夠由Z軸氣缸驅動以壓在所述導向立板，進而從兩側將物料夾持。

進一步，所述夾持裝置還包括送料底板、左立板和右立板，所述送料底板通過左立板和右立板水平地沿送料路徑架設。

進一步，所述導向立板的頂部設有水平的階梯面，所述壓條板與導向立板階梯面相對的位置具有朝下的壓條凸部。

進一步，還包括入料塊和彈性的后端壓片，所述右立板的頂部具有所述入料塊，所述后端壓片的一端與所述入料塊連接。

進一步，還包括壓輪導向模塊，所述壓輪導向模塊通過壓輪使物料沿送料底板上表面水平向前移動。

進一步，所述壓輪導向模塊的前端還具有彈性的前端壓片。

進一步，所述壓輪導向模塊上還具有條形光源，所述條形光源的光投射在最前端的物料上，以供送料過程中物料信息的掃碼錄入。

進一步，在送料路徑的兩端還分別設有進料感應器和取料感應器。