[實用新型]一種機械裝配用零件夾具

有效

• 申請號: 201920902810.4
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210161017U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 周蓉
• 申請（專利權）人: 重慶弘丹機械制造有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

本實用新型公開了一種機械裝配用零件夾具，包括工作臺，所述工作臺頂部固定連接有滑動軌道，所述滑動軌道上方安裝有移動夾具，所述移動夾具一側安裝有轉動電機，所述移動夾具中部設置有轉動機架，所述轉動機架內部安裝有轉動螺紋桿，所述轉動螺紋桿延伸至轉動機架外側，所述轉動螺紋桿頂端安裝有從動皮帶輪，所述轉動電機輸出軸頂部安裝有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪轉動連接，本實用新型涉及機械裝配技術領域。該機械裝配用零件夾具，達到了可以根據需求更換夾具的目的，并且采用不同的夾具需要的位置可以通過移動夾具進行調整，方便夾具頭的更換以及對不同零件的夾緊，方便在裝配的時候對零件的固定。

技術領域

本實用新型涉及機械裝配技術領域，具體為一種機械裝配用零件夾具。

背景技術

長期以來，我國在高精度裝配作業中投入了大量的人力和物力，伴隨著工業機器人技術的快速發展，制造業對機器人取代人工完成各種精密裝配任務有著更加迫切的需求。為了讓機器人完成精密裝配作業，改進裝配工藝，需要對機器人末端抓手進行裝配精度的設計與控制。機械手作為機器人與外界進行交互的主要手段之一，需要對操作對象抓取及裝配上進行預測以完成高加工精度的設計，從而實現機器人精密裝配作業，產品裝配過程中需要將被對接段放置在平臺上，一部分固定放置狀態，另一部分通過調整后固定狀態，在固定力的作用下進行對接裝配，這就需要有夾緊可靠的自抱緊裝置，由于現代生產大多為批量生產，這就要求自抱緊裝置具有裝卸工件方便的特點，現有夾具一般都需要工裝配合來完成工件的夾緊和卸下，費時費力，影響生產效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械裝配用零件夾具，解決了現有夾具一般都需要工裝配合來完成工件的夾緊和卸下，費時費力，影響生產效率的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機械裝配用零件夾具，包括工作臺，所述工作臺頂部固定連接有滑動軌道，所述滑動軌道上方安裝有移動夾具，所述移動夾具一側安裝有轉動電機，所述移動夾具中部設置有轉動機架，所述轉動機架內部安裝有轉動螺紋桿，所述轉動螺紋桿延伸至轉動機架外側，所述轉動螺紋桿頂端安裝有從動皮帶輪，所述轉動電機輸出軸頂部安裝有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪轉動連接，所述轉動螺紋桿外側安裝有移動機架，所述移動機架延伸至轉動機架外側，所述移動機架位于轉動機架外側的位置設置有對接安裝頭，所述對接安裝頭外側安裝有夾具頭一，所述夾具頭一內側安裝有橡膠墊。

優選的，所述對接安裝頭外側還安裝有外擴夾具頭二，所述外擴夾具頭二外側設置有墊片。

優選的，所述對接安裝頭還安裝有弧形夾具頭三，所述弧形夾具頭三內側也設置有墊片。

優選的，所述轉動機架外側內側設置有輔助滑槽，所述移動機架遠離對接安裝頭的一側與輔助滑槽滑動連接。

優選的，所述移動夾具外側安裝有固定螺絲，所述固定螺絲設置有兩個。

優選的，所述轉動螺紋桿中部設置有中間擋板，且轉動螺紋桿兩側的螺紋設置為相反，所述移動機架沿著中間擋板的中心軸線對稱設置。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機械裝配用零件夾具。具備以下有益效果：

該機械裝配用零件夾具，轉動電機通過皮帶輪組帶動轉動螺紋桿轉動，轉動螺紋桿帶動外側安裝的移動機架進行移動，移動機架外側通過對接安裝頭可以安裝夾具頭一、外擴夾具頭二以及弧形夾具頭三等等的夾具頭，根據不同的需要更換不同的夾具頭，并且移動夾具還可以沿著滑動軌道進行移動，到合適的位置后使用固定螺絲將移動夾具固定即可，達到了可以根據需求更換夾具的目的，并且采用不同的夾具需要的位置可以通過移動夾具進行調整，方便夾具頭的更換以及對不同零件的夾緊，方便在裝配的時候對零件的固定。