[實用新型]小型智能自走式提升機構

有效

• 申請號: 201920901370.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN211110691U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 朱鐵闖;朱立山;石朝娜;徐寸玲
• 申請（專利權）人: 寧夏重工起重設備有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08;B66C9/10;B66C9/16;B66C1/14
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 趙嬛嬛

本實用新型涉及提升機構技術領域，尤其是小型智能自走式提升機構，包括軌道和承重板，所述承重板底面一側安裝有驅動電機，另一側安裝有U形的安裝耳，所述安裝耳兩側側壁之間通過軸承水平安裝有第一轉軸，所述第一轉軸一端與驅動電機的輸出軸同軸線連接，且所述第一轉軸軸身上安裝有線輪，所述線輪上纏繞有鋼索，所述鋼索底端通過卡合結構安裝有吊鉤，所述承重板上表面兩側安裝有支撐塊，所述支撐塊之間通過軸承水平安裝有第二轉軸，所述支撐塊頂端安裝有軸承座，所述軸承座靠近承重板中部的一側安裝有移動輪，所述第二轉軸通過傳動帶驅動移動輪。本機構可以將吊具進行上下和左右方向移動，提高了起吊效率，節約人工成本。

技術領域

本實用新型涉及提升機構技術領域，尤其涉及小型智能自走式提升機構。

背景技術

提升機構是在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運或搬運。

目前市場上的提升機構大多體積龐大，成本昂貴，不適用于一些小型工坊作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在提升機構體積龐大的缺點，而提出的小型智能自走式提升機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計小型智能自走式提升機構，包括軌道和承重板，所述承重板底面一側安裝有驅動電機，另一側安裝有U形的安裝耳，所述安裝耳兩側側壁之間通過軸承水平安裝有第一轉軸，所述第一轉軸一端與驅動電機的輸出軸同軸線連接，且所述第一轉軸軸身上安裝有線輪，所述線輪上纏繞有鋼索，所述鋼索底端通過卡合結構安裝有吊鉤，所述承重板上表面兩側安裝有支撐塊，所述支撐塊之間通過軸承水平安裝有第二轉軸，所述支撐塊頂端安裝有軸承座，所述軸承座靠近承重板中部的一側安裝有移動輪，所述第二轉軸通過傳動帶驅動移動輪，所述傳動帶外側安裝有防塵罩，所述防塵罩遠離皮帶的一側安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與第二轉軸的一端同軸線連接，所述移動輪壓實在軌道上。

優選的，所述卡合結構包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板一端活動連接，另一端垂直開設有插孔，所述插孔內插裝有鎖定螺栓，所述鎖定螺栓尾部螺接有鎖定螺母，所述第一夾板和第二夾板均安裝在鋼索底端。

優選的，所述鋼索上均勻涂抹有黃油。

優選的，所述防塵罩外側噴涂有耐腐蝕層。

優選的，所述軌道上開設有與移動輪寬度對應的防滑槽。

本實用新型提出的小型智能自走式提升機構，有益效果在于：

1、通過驅動電機驅動線輪進行旋轉，從而帶動鋼索上下移動，鋼索上均勻涂抹有黃油有助于減少鋼索纏繞時產生的摩擦力，并提高鋼索的使用壽命。

2、通過伺服電機驅動第二轉軸進行旋轉，第二轉軸通過傳動帶帶動移動輪沿軌道移動，從而對裝置整體的水平位置進行改變，防滑槽可以防止移動輪工作時意外側翻；卡合結構用于對吊鉤的安裝與拆卸，通過旋動鎖定螺母可以打開第一夾板和第二夾板，從而對吊鉤進行更換和檢修。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的小型智能自走式提升機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的小型智能自走式提升機構的A處放大圖。

圖3為本實用新型提出的小型智能自走式提升機構的卡合結構俯視圖。

圖中：軌道1、承重板2、驅動電機3、安裝耳4、第一轉軸5、線輪6、鋼索7、卡合結構8、第一夾板801、鎖定螺母802、鎖定螺栓803、第二夾板804、吊鉤9、支撐塊10、第二轉軸11、傳動帶12、軸承座13、移動輪14、防塵罩 15、伺服電機16。

具體實施方式