[實用新型]一種天車吊物防搖控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920900966.9
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210855014U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 李斌;李弢霖;夏藝萌;王敏學;駱亦琦;梁瀟瀟
• 申請（專利權）人: 湖南釜晟智能科技有限責任公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 北京尚鉞知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王志東

本申請公開一種天車吊物防搖控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術相比，包括：圖像采集模塊；與所述圖像采集模塊相連的圖像處理模塊；與所述圖像處理模塊相連防搖數(shù)據(jù)生成模塊；與所述防搖數(shù)據(jù)生成模塊相連的中心分析處理系統(tǒng)；與所述中心分析處理系統(tǒng)相連的車體行進驅動模塊；設備檢測模塊，用于檢測設備故障，輸出故障信息并報警提示。本申請?zhí)峁┑奶燔嚨跷锓罁u控制系統(tǒng)，其能夠減少物件的擺動角度，實現(xiàn)天車的防搖控制，有助于天車準確快速地把物件搬運到指定地點。

技術領域

本實用新型涉及一種防搖控制系統(tǒng)，具體涉及一種天車吊物防搖控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)生產(chǎn)及物流設備技術領域。

背景技術

隨著全球貿易量的不斷提高，港口的吞吐量要求越來越高。在港口不擴建的前提下，提高港口門式起重機天車的運行效率，能夠大大提高港口門式起重機的工作效率。

天車是工業(yè)生產(chǎn)及物流中不可缺少的設備，可以顯著提高生產(chǎn)及運輸效率，天車在運行過程中，吊物擺動的幅度不得大于設計值，隨著科學技術的發(fā)展和生產(chǎn)物流的需要，我們對天車吊物的防搖性質具有更高的要求。

橋式起重機的防搖控制方式，已經(jīng)經(jīng)歷了人工手動方式、機械分離小車方式、多功能液壓方式、帶吊具角度檢測傳感器的電子方式，大多因外圍設備太多、結構復雜、可靠性差、維修保養(yǎng)工作量大且價格昂貴，因而實際應用存在諸多問題。如機械分離小車控制搖擺，它是通過橫移小車上的分離小車將兩組起升繩的頂端向兩邊分離，產(chǎn)生兩個方向相反的水平分力，牽制集裝箱前后擺動，以達到控制集裝箱搖擺的目的。然而，因繩索長度影響，仍存在相當?shù)臄[動，加上貨物和起升繩彈性影響了擺動周期，并引起不希望的運動：因附加了牽制繩和滑輪，無疑增加了設備的復雜性。傳統(tǒng)的機械防搖設備從實質上看都是通過機械手段來消耗擺動的能量以達到最終消除搖擺的目的，在實際應用中仍存在停機時振動太大等不足。

因此，如何提供一種天車吊物防搖控制系統(tǒng)，其能夠減少物件的擺動角度，實現(xiàn)天車的防搖控制，有助于天車準確快速地把物件搬運到指定地點，已經(jīng)成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┮环N天車吊物防搖控制系統(tǒng)，其能夠減少物件的擺動角度，實現(xiàn)天車的防搖控制，有助于天車準確快速地把物件搬運到指定地點。

本申請?zhí)峁┑募夹g方案如下：

本申請?zhí)峁┮环N天車吊物防搖控制系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊；與所述圖像采集模塊相連的圖像處理模塊；與所述圖像處理模塊相連防搖數(shù)據(jù)生成模塊；與所述防搖數(shù)據(jù)生成模塊相連的中心分析處理系統(tǒng)；與所述中心分析處理系統(tǒng)相連的車體行進驅動模塊。還包括：設備檢測模塊，用于檢測設備故障，輸出故障信息并報警提示。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述設備檢測模塊包括：IO 狀態(tài)檢測模塊；通道狀態(tài)檢測模塊；斷線短路檢測模塊；CPU硬件檢測模塊。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述防搖數(shù)據(jù)生成模塊包括：啟動數(shù)據(jù)處理模塊，獲取小車啟動階段所需控制的加速度數(shù)據(jù)；穩(wěn)定運行數(shù)據(jù)處理模塊；制動數(shù)據(jù)處理模塊，獲取小車制動階段所需控制的加速度數(shù)據(jù)。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述中心分析處理系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)運算模塊；計時計數(shù)模塊；數(shù)字及模擬輸入輸出模塊。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述中心分析處理系統(tǒng)還包括：軸控模塊；PID控制模塊；模糊控制模塊。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述圖像采集模塊包括：攝像裝置；與所述攝像裝置連接的采集計時模塊；與所述攝像裝置相連的特征匹配模塊。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述圖像處理模塊具體為工控一體機。

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，所述工控一體機通過信號與天車PLC控制器、防搖PLC控制器相連。