[實用新型]貨物分揀系統

有效

• 申請號: 201920900838.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210883796U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孫益峰;董小明;馮峻
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本實用新型公開了一種貨物分揀系統，包括：一個或多個可對貨架進行復用的貨物存取裝置，包括：架體，所述架體上具有多個分隔區域；多個第一標定器，設置在所述架體上，且與所述多個分隔區域對應；控制裝置，所述控制裝置與所述第一標定器耦合，所述控制裝置可接收貨物存取任務，并當一貨架面對所述架體時，操作與所述貨物存取任務對應的分隔區域相對應的第一標定器，以指示對所述貨架上的相應貨位進行貨物存取操作；一個或多個操作貨架，所述一個或多個操作貨架設置在所述架體旁邊，所述操作貨架上具有傳送裝置，傳送裝置上可放置料箱。

技術領域

本實用新型涉及機器人或自動倉儲領域，尤其涉及一種貨物分揀系統。

背景技術

在當前的物流倉儲領域，已經越來越多的使用了自動引導車(AGV)來代替或者補充人工勞動。自動引導車能夠自動接收物品搬運任務，在程序控制下，到達第一位置，取得物品，然后行走到第二位置，將物品卸下，繼續去執行其他的任務。含有自動引導車的倉儲系統，具有即時響應的特性和分布式系統的靈活性，能夠大大降低倉儲的綜合成本。

通常的貨架上固定有電子標定器。通常貨架上每個貨位都設置一個對應的電子標定器。當要對該貨位進行貨物存取操作時，該電子標定器會閃爍，同時例如可以表明操作的類型，例如取貨或者放貨，并且表明操作的貨物數量。這就造成每個貨位都要固定一個電子標定器。由于移動式貨架多，甚至很多移動貨架都沒有電子標定器造成存取貨物效率低下。而固定在固定式貨架上的電子標定器使用不夠靈活，維護不方便，壽命被和貨架捆綁在一起，導致效率低下。在倉庫的所用流程中，貨架貨位貨物的存取動作效率越來越受到企業和研究領域的關注。

背景技術部分的內容僅僅是實用新型人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

實用新型內容

有鑒于現有技術缺陷中的至少一個，本實用新型提出一種貨物分揀系統，包括：

一個或多個可對貨架進行復用的貨物存取裝置，包括：

架體，所述架體上具有多個分隔區域；

多個第一標定器，設置在所述架體上，且與所述多個分隔區域對應；

控制裝置，所述控制裝置與所述第一標定器耦合，所述控制裝置可接收貨物存取任務，并當一貨架面對所述架體時，操作與所述貨物存取任務對應的分隔區域相對應的第一標定器，以指示對所述貨架上的相應貨位進行貨物存取操作；

一個或多個操作貨架，所述一個或多個操作貨架設置在所述架體旁邊，所述操作貨架上具有傳送裝置，傳送裝置上可放置料箱。

根據本實用新型的一個方面，所述操作貨架上具有一個或多個操作貨位和與所述操作貨位對應的第二標定器，所述傳送裝置設置在所述操作貨位上。

根據本實用新型的一個方面，所述貨物分揀系統包括多個貨物存取裝置，可供同時分揀多個貨架。

根據本實用新型的一個方面，所述傳送裝置包括傳送皮帶和/或傳送輥子。

根據本實用新型的一個方面，所述操作貨架包括啟動裝置，所述啟動裝置可由用戶觸發，啟動所述傳送裝置。

根據本實用新型的一個方面，所述操作貨架還包括用于驅動所述傳送裝置的電機，所述啟動裝置與所述電機耦合，并且當所述啟動裝置被觸發時，啟動所述電機，驅動所述傳送裝置。

根據本實用新型的一個方面，所述貨物分揀系統還包括傳送系統，所述傳送系統與所述操作貨架的傳送裝置對接，從而所述傳送裝置上承載的料箱可被傳送到所述傳送系統上。

根據本實用新型的一個方面，所述貨物分揀系統還包括自動引導車，所述自動引導車可將一個或多個所述貨架搬運到所述架體前方，進行貨物分揀操作。