[實用新型]一種微型線性模組

有效

• 申請號: 201920898072.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210024454U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳強;孫妺
• 申請（專利權）人: 中固維科(成都)動力技術有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/40
• 代理公司: 51299 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 劉袁君

本實用新型公開了一種微型線性模組，屬于線性模組技術領域，包括基座、轉動設于基座上的絲桿、與絲桿配合的絲桿螺母、固定于基座的導軌、與導軌滑動配合的滑塊，絲桿螺母的一端與滑塊固定連接，另一端固定連接有滑臺；其特征在于，還包括齒輪組、固定于基座一端的電機座、固定于電機座的電機，電機與基座位于電機座的同一側，電機座的另一側設置所述齒輪組；所述齒輪組包括依次嚙合的主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪，主動齒輪與電機的輸出軸固定連接，從動齒輪與絲桿的一端固定連接，中間齒輪安裝于電機座。本微型線性模組整體結構緊湊，相較于現有的線性模組減小了占用空間，適用于小空間內搭載小型工件的精密定位和運動控制。

技術領域

本實用新型屬于線性模組技術領域，具體涉及一種微型線性模組。

背景技術

線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組，是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。但目前的線性模組其結構所占用的空間相對較大較長，對于在小空間內搭載小型工件精密定位和運動控制，仍存在難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種微型線性模組，以解決現有的線性模組結構占用的空間相對較大，而較難以滿足小空間內搭載小型工件的運動控制的問題。

為實現本實用新型目的，采用的技術方案為：一種微型線性模組，包括基座、轉動設于基座上的絲桿、與絲桿配合的絲桿螺母、固定于基座的導軌、與導軌滑動配合的滑塊，絲桿螺母的一端與滑塊固定連接，另一端固定連接有滑臺；其特征在于，還包括齒輪組、固定于基座一端的電機座、固定于電機座的電機，電機與基座位于電機座的同一側，電機座的另一側設置所述齒輪組；所述齒輪組包括依次嚙合的主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪，主動齒輪與電機的輸出軸固定連接，從動齒輪與絲桿的一端固定連接，中間齒輪安裝于電機座。

作為所述的進一步可選方案，所述基座上遠離電機座的一端設置有軸承座，所述絲桿的一端轉動支承于軸承座，另一端轉動支承于電機座。

作為所述的進一步可選方案，所述電機座為板件，電機座與基座之間連接有板筋。

作為所述的進一步可選方案，所述板筋上開設有溫度傳感器安裝孔。

作為所述的進一步可選方案，所述板筋為兩個，電機位于兩個板筋之間。

作為所述的進一步可選方案，所述基座上開設有限位開關安裝孔。

作為所述的進一步可選方案，所述基座、絲桿、絲桿螺母、導軌、滑塊、滑臺、齒輪組、電機座均為金屬件。

本實用新型的有益效果是：電機的輸出軸、齒輪組、絲桿一體連接，中間無獨立聯軸器，并且同時結合電機、電機座以及基座的結構分布和連接，使線性模組整體結構緊湊，相較于現有的線性模組減小了占用空間，能夠適用于小空間內搭載小型工件的精密定位和運動控制，方便小空間內布局安裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解的是，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的微型線性模組的主視圖；

圖2是本實用新型實施例提供的微型線性模組的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的微型線性模組另一角度的結構示意圖；

附圖標記：1.基座；2.絲桿；3.絲桿螺母；4.導軌；5.滑塊；6.滑臺；7.電機座；8.電機；9.主動齒輪；10.中間齒輪；11.從動齒輪；12.軸承座；13.溫度傳感器安裝孔；14.限位開關安裝孔；15.板筋。