[實用新型]一種錐型圓料智能定長自動鋸斷分揀設備

有效

• 申請號: 201920890612.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210880091U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李正剛;張啟輝;程歡;羅貴旭
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

本實用新型涉及毛竹等錐型圓料加工裝備技術領域，針對現有錐型圓料加工時無法真正實現按直徑分段定長鋸割而導致產品規格繁多、質量差的問題，提供一種錐型圓料智能定長自動鋸斷分揀設備，包括按加工先后順序依次布置的上料總成、托料總成、桁架機械手總成、鋸臺總成、分揀總成和分別控制上料總成、托料總成、桁架機械手總成、鋸臺總成、分揀總成動作的程序控制機組。本實用新型的錐型圓料智能定長自動鋸斷分揀設備可實現毛竹等錐型圓料依直徑智能定長、自動鋸斷、依據工件的長度規格自動分揀、分裝，得到的工件質量和精度高，廢品率低，而且分揀效率高，降低了工作強度和成本，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及毛竹等錐型圓料加工裝備技術領域，具體涉及一種錐型圓料智能定長自動鋸斷分揀設備。

背景技術

在毛竹、木質房梁等整體呈一端粗、一端細且橫截面為圓形或近似圓形的細長的錐型圓料加工過程中，按產品規格要求鋸斷、分裝得到不同規格的工件是加工過程中的一個重要工序。但是由于各條毛竹的整根長度差異較大，彎曲形狀各異，各條毛竹相同長度處的直徑也各不相同，并且同一條毛竹的不同長度段的直徑也各不相同，這使毛竹按直徑分段定長鋸割下料及按長度分裝帶來很大困難。現有毛竹鋸斷大都是通過人工目視估測直徑后定長，再通過手工操作簡易鋸割機進行鋸割，最后通過人工按產品長度規格分裝，這種毛竹鋸斷分裝生產方式，生產效率低，產品質量較差，工作強度大，存在安全隱患，成本高，同時產品規格繁多，人工分揀容易出錯，也無法適應現代日益智能自動化生產的需要。

中國專利CN103286823B，專利名稱原竹鋸斷機，公開了一種用于鋸斷毛竹的裝置，包括機架，在機上上部設有刀體，在導體外側設置蓋體，在蓋體上設置手柄，導體一側設置第一電機，機架前側通過伸縮桿固定有擋板，機架后側上部設置固定鉤和固定鉤鎖緊專職，固定鉤設置在固定鉤鎖緊專職一側。該原竹鋸斷機雖然可以通過擋板的伸縮控制毛竹的鋸斷長度得到不同長度的工件，但無法實現按直徑分段定長鋸割下料，且人工分裝，工作效率低。

實用新型內容

針對現有毛竹等錐型圓料加工時無法真正實現按直徑分段定長鋸割而導致產品規格繁多、質量差的問題，本申請的目的在于提供一種錐型圓料智能定長自動鋸斷分揀設備，按照直徑分段定長鋸斷，產品的加工準確性高，產品質量得到提升，適用于毛竹等錐型圓料的加工應用。

本實用新型提供如下的技術方案：

一種錐型圓料智能定長自動鋸斷分揀設備，包括按加工錐型圓料先后順序依次布置的上料總成、托料總成、桁架機械手總成、鋸臺總成、分揀總成和可分別控制上料總成、托料總成、桁架機械手總成、鋸臺總成、分揀總成動作的程序控制機組，其中：

上料總成包括上料輸送機構、大端直徑檢測裝置、若干小端位置檢測機構、大端頭部切斷機構；

托料總成上設有用于輸送錐型圓料的主托輥；

桁架機械手總成包括支撐桁架、設置在支撐桁架上的直線導軌、可沿直線導軌滑動的第三拖板、可隨第三拖板移動而與主托輥相配合向鋸臺總成輸送錐型圓料的第一機械手機構；

鋸臺總成包括錐型圓料直徑檢測機構、鋸割機構；

分揀總成包括工件輸送線、設于工件輸送線上方的工件自動分揀機構。

以錐型圓料為毛竹為例，本實用新型的設備在加工鋸斷毛竹時，啟動程序控制機組，將毛竹放置在上料總成的上料輸送機構上送料，經過大端兩次定位和大端規定位置的直徑檢測及小端位置的檢測，然后在輸送過程中切斷機構切斷毛竹的大端頭部；最后將毛竹送往托料總成的主托輥上，此時桁架機械手總成的第三托板帶動第一機械手機構夾住毛竹與主托輥配合將毛竹送往鋸臺總成，經過鋸臺上工件直徑檢測機構檢測直徑，根據此時檢測的直徑對應的程序設定長度，桁架機械手總成將竹子向鋸片方向送進相應設定長度后由鋸割機構鋸割成規定規格的工件，然后送往分揀總成；通過工件輸送線和工件自動分揀機構將工件按長度規格分揀匯集。