[實用新型]一種夾箱抓手

有效

• 申請號: 201920889163.8
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210192752U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊云鵬;盧遠計;蔡華榮;李盛嘯
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

1.一種夾箱抓手，其特征在于：包括安裝框架，所述安裝框架后部下方設有固定壓板，所述安裝框架前部下方設有移動壓板，所述移動壓板底部邊緣設有用以托住箱底的旋轉夾爪，所述移動壓板經第一驅動機構驅動進行往復前后滑移，所述旋轉夾爪經第二驅動機構驅動進行上下擺轉。

2.根據權利要求1所述的夾箱抓手，其特征在于：所述固定壓板與移動壓板均位于豎直平面上，固定壓板與安裝框架固連為一體。

3.根據權利要求1所述的夾箱抓手，其特征在于：所述第一驅動機構包括固連在安裝框架下表面的第一氣缸，第一氣缸前后延伸，第一氣缸前方的活塞桿與移動壓板后側面鉸接，移動壓板的頂部端面固連有滑塊，滑塊與安裝在安裝框架下表面的滑軌滑動配合，滑軌前后延伸。

4.根據權利要求1所述的夾箱抓手，其特征在于：所述旋轉夾爪的形狀為“L”形，旋轉夾爪的短邊朝向固定壓板側，旋轉夾爪的長邊頂端鉸接在移動壓板前側面，旋轉夾爪的長邊上固設有一轉動支架。

5.根據權利要求4所述的夾箱抓手，其特征在于：所述第二驅動機構包括位于移動壓板前側的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿朝下并與轉動支架鉸接，第二氣缸的頂端鉸接在移動壓板前側面。

6.根據權利要求1所述的夾箱抓手，其特征在于：所述安裝框架包括兩根位于長邊的長鋁型材、兩根位于寬邊的短鋁型材，長鋁型材與短鋁型材固定連接圍成矩形框，長鋁型材與短鋁型材的內夾角之間均固設有三角形的加強塊。

7.根據權利要求6所述的夾箱抓手，其特征在于：所述安裝框架的內部設有一長方形的加強框架，加強框架的長邊與安裝框架的長邊內壁固連，加強框架的后短邊與安裝框架的后寬邊內壁固連。

8.根據權利要求6所述的夾箱抓手，其特征在于：所述安裝框架的上表面螺接有增高塊，增高塊上螺接有抓手安裝板。

9.根據權利要求6所述的夾箱抓手，其特征在于：所述安裝框架的下表面螺接有兩個第一氣缸安裝座以及用以安裝固定壓板的大安裝板，大安裝板位于兩個第一氣缸安裝座之間。