[實用新型]一種注塑機的除飛邊用自動機械手

有效

• 申請號: 201920886918.9
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210525735U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 鄭麗麗
• 申請（專利權）人: 南京華毅紡織機械有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 南京新慧恒誠知識產權代理有限公司 32424
• 代理人: 王月霞

1.一種注塑機的除飛邊用自動機械手，包括主體（1）以及安裝在主體（1）一側的模具，其特征在于：所述主體（1）的上端開設有進料口（2），所述主體（1）上端一側安裝有固定桿（3），所述固定桿（3）的下端安裝有第一液壓缸（4），所述主體（1）的兩側均安裝有滑軌（5），所述滑軌（5）的外部均套設有移動框（6），所述移動框（6）的外部一側安裝有電機（7），所述滑軌（5）上一側安裝有齒條（8），所述電機（7）的輸出端安裝有齒輪（9），所述移動框（6）的一端均安裝有支撐柱（10），所述支撐柱（10）的一側固定設置有第一移動桿（11），所述第一移動桿（11）的一端通過銷軸安裝有第二移動桿（12），所述第二移動桿（12）的一端通過銷軸安裝有第三移動桿（13），所述第三移動桿（13）的一端安裝有刮刀（14），所述第一移動桿（11）與第二移動桿（12）之間通過鉸鏈安裝有第二液壓缸（15），所述第二移動桿（12）與第三移動桿（13）之間通過鉸鏈安裝有第三液壓缸（16），所述主體（1）與模具之間安裝有兩組注入管（17），所述模具由上模具（18）與下模具（19）組成，所述上模具（18）與下模具（19）的一端均安裝有定位板（20），所述第一液壓缸（4）的伸縮端與上模具（18）的一側連接。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機的除飛邊用自動機械手，其特征在于：所述進料口（2）為錐形結構，所述進料口（2）的上端安裝有密封蓋。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機的除飛邊用自動機械手，其特征在于：所述固定桿（3）為L形結構，所述固定桿（3）采用鋼材制成。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機的除飛邊用自動機械手，其特征在于：所述上模具（18）與下模具（19）之間的尺寸相同，所述定位板（20）上均開設有定位孔。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機的除飛邊用自動機械手，其特征在于：所述第二液壓缸（15）與第三液壓缸（16）均為傾斜式結構，所述刮刀（14）為不銹鋼材質制成。

6.根據權利要求1所述的一種注塑機的除飛邊用自動機械手，其特征在于：所述移動框（6）為矩形結構，所述齒輪（9）與齒條（8）之間相嚙合。