[實用新型]一種多功能機械爪

有效

• 申請號: 201920885714.3
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210256195U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 高傳偉;劉宏偉;田詩豪;王宏偉
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能機械爪，屬于機械裝備技術領域，包括底座、可拆卸滑動安裝在所述底座上的爪夾槽、端部鉸接安裝在所述爪夾槽上的爪夾、固定在所述爪夾槽上的氣缸，其中，所述氣缸包括固定在所述爪夾槽上的缸套、滑動安裝在所述缸套內的推桿、設置在所述缸套上的第一氣孔和第二氣孔，所述推桿與所述爪夾之間鉸接，其中，由于底座與爪夾槽之間是可拆卸滑動安裝，可以直接從底座上拆卸掉爪夾槽實現不同爪夾的更換，并且可以根據需要選擇在底座上可拆卸安裝的爪夾的數量，在使用該機械爪抓取不同的物體時可以減少更換爪夾所需要的時間，能夠給工業生產或科技實驗帶來極大的便利，節省時間與物力財力。

技術領域

本實用新型涉及機械裝備技術領域，尤其涉及一種多功能機械爪。

背景技術

目前，隨著科學技術的發展，機器人越來越普及到人們的生活，其中機械爪更是應用到工業甚至是人們的生活中，當工業生產中需要抓取不同的東西，所需要的爪夾的樣式不同，換機械爪會造成時間與人力、物力的浪費。因此，亟需提供一種方便更換機械抓手的多功能機械爪。

實用新型內容

本實用新型提供一種多功能機械爪，旨在解決已有技術中的機械爪不便更換機械抓手的缺陷，能夠給工業生產或科技實驗帶來極大的便利，節省時間與物力財力。

本實用新型提供的具體技術方案如下：

本實用新型提供的一種多功能機械爪包括底座、可拆卸滑動安裝在所述底座上的爪夾槽、端部鉸接安裝在所述爪夾槽上的爪夾、固定在所述爪夾槽上的氣缸，其中，所述氣缸包括固定在所述爪夾槽上的缸套、滑動安裝在所述缸套內的推桿、設置在所述缸套上的第一氣孔和第二氣孔，所述推桿與所述爪夾之間鉸接。

可選的，所述底座的外側端面上設置有T型滑軌，所述爪夾槽的端部設置有與所述T型滑軌相配合的燕尾槽，所述T型滑軌與所述燕尾槽之間插接連接。

可選的，所述底座的截面為正六邊形，所述底座的6個側面上均對稱設置有所述T型滑軌。

可選的，所述爪夾槽和所述爪夾之間采用螺栓鉸接。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型實施例提供一種多功能機械爪包括底座、可拆卸滑動安裝在所述底座上的爪夾槽、端部鉸接安裝在所述爪夾槽上的爪夾、固定在所述爪夾槽上的氣缸，其中，所述氣缸包括固定在所述爪夾槽上的缸套、滑動安裝在所述缸套內的推桿、設置在所述缸套上的第一氣孔和第二氣孔，所述推桿與所述爪夾之間鉸接，其中，由于底座與爪夾槽之間是可拆卸滑動安裝，可以直接從底座上拆卸掉爪夾槽實現不同爪夾的更換，并且可以根據需要選擇在底座上可拆卸安裝的爪夾的數量，在使用該機械爪抓取不同的物體時可以減少更換爪夾所需要的時間，能夠給工業生產或科技實驗帶來極大的便利，節省時間與物力財力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的一種多功能機械爪的等軸側結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的一種多功能機械爪的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的一種多功能機械爪的側視結構示意圖；

圖4為圖2中的A-A向剖視結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的一種爪夾槽與爪夾的安裝結構示意圖。

具體實施方式