[實用新型]一種吸盤式機械手

有效

• 申請號: 201920885251.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210879722U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 林永超
• 申請（專利權）人: 嘉興科捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 蔡躍井

本實用新型公開了一種吸盤式機械手，其結構包括，吸盤、真空管道、真空壓軸、連接管道、液壓管、轉軸、吊桿、操控箱、推桿、支架、支腳、滾輪護軸、滾輪、底盤、中心桿，吸盤安裝于真空管道下方，真空管道嵌入于真空壓軸內部，連接管道與液壓管機械連接，吊桿與液壓管鉸鏈連接，液壓管遠離吊桿的一端與連接管道相連接，操控箱的下端與中心桿的上端相連接，本實用新型一種吸盤式機械手，物品由吸盤吸氣吸盤在由真空管道壓縮空氣使吸力更加強大真空壓軸在把空氣控制住再由連接管道托起液壓管讓支撐力更穩固轉軸來調節吊桿再由操控箱指示推桿用來移動支架和支腳撐著地面底盤托住中心桿，使吸盤在潮濕的天氣工作時不在出現脫盤的狀況。

技術領域

本實用新型是一種吸盤式機械手，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，但是該現有技術該設備的吸盤在潮濕天氣時容易使吸盤吸力不夠，較容易導致其操作時出現脫盤的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種吸盤式機械手，以解決的現有技術該設備的吸盤在潮濕天氣時容易使吸盤吸力不夠，較容易導致其操作時出現脫盤的情況的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種吸盤式機械手，其結構包括，吸盤、真空管道、真空壓軸、連接管道、液壓管、轉軸、吊桿、操控箱、推桿、支架、支腳、滾輪護軸、滾輪、底盤、中心桿。

所述吸盤安裝于真空管道下方，所述真空管道嵌入于真空壓軸內部，所述連接管道與液壓管機械連接，所述吊桿與液壓管鉸鏈連接，所述液壓管遠離吊桿的一端與連接管道相連接，所述操控箱的下端與中心桿的上端相連接，所述推桿的下端焊接于底盤的上端，支架安裝于支腳的上方。

進一步地，所述真空壓軸包括表殼、真空塞、排氣孔、抽氣管、壓縮盤、壓盤、壓氣塞、連接軸、壓氣小管、吸氣小管、抽氣孔，所述真空塞與抽氣孔之間安裝有真空壓軸，所述壓盤與抽氣管為同一中心線上，所述壓氣塞與壓縮盤相互平行，所述連接軸設于表殼下方，所述壓氣小管與吸氣小管在同一軸線上，所述抽氣孔與吸氣小管為一體化結構。

進一步地，所述抽氣管與連接管道為一體化結構，所述壓縮盤通過導線與操控箱電連接，所述抽氣管下方設有吸盤。

進一步地，所述壓氣塞通過導線與操控箱相連接，所述滾輪護軸與滾輪在同一中心線上。

進一步地，所述抽氣管與壓縮盤為同一軸線上。

進一步地，所述吸盤由橡膠制成，具有一定的柔軟度，所述吊桿由不銹鋼制成，具有一定的硬度。

進一步地，所述轉軸設有4個，所述支架設有4個，所述支腳設有4 個。

有益效果

本實用新型一種吸盤式機械手，物品由吸盤吸氣吸盤在由真空管道壓縮空氣使吸力更加強大真空壓軸在把空氣控制住再由連接管道托起液壓管讓支撐力更穩固轉軸來調節吊桿再由操控箱指示推桿用來移動支架和支腳撐著地面底盤托住中心桿，使吸盤在潮濕的天氣工作時不在出現脫盤的狀況。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種吸盤式機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種真空壓軸的內部結構示意圖。