[實用新型]一種3D攝像頭

有效

• 申請號: 201920884072.5
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210129072U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 呂方璐
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G02B30/27
• 分類號: G02B30/27;H04N13/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種3D攝像頭，其特征在于，包括結構光投影儀(1)和擴散器(2)；

所述擴散器(2)包括兩層透明電極(22)以及夾設于兩層所述透明電極(22)之間的擴散膜(21)，所述擴散膜(21)采用液晶/聚合物復合材料制成；

所述擴散器(2)設于所述結構光投影儀(1)的出光側，在加電壓的狀態下所述擴散膜(21)呈透明模式，所述結構光投影儀(1)能夠透過所述擴散器(2)向目標物體發出隨機點陣光；在不加電壓的狀態下，所述擴散膜(21)呈擴散模式，所述結構光投影儀(1)能夠通過所述擴散器(2)向所述目標物體發出均勻光。

2.根據權利要求1所述的3D攝像頭，其特征在于，還包括紅外攝像頭和RGB攝像頭；

所述RGB攝像頭，用于在明亮環境中捕捉所述目標物體表面的2D圖像；

所述紅外攝像頭，用于根據目標物體表面的所述隨機點陣光生成深度圖像，并在黑暗環境中在所述均勻光下捕捉所述目標物體表面的2D圖像。

3.根據權利要求2所述的3D攝像頭，其特征在于，所述明亮環境為光照度大于等于一預設置的光照度閾值時；

所述黑暗環境為光照度小于一預設置的光照度閾值時。

4.根據權利要求1所述的3D攝像頭，其特征在于，所述透明電極(22)為ITO薄膜。

5.根據權利要求1所述的3D攝像頭，其特征在于，所述擴散器(2)還包括兩層玻璃層(23)，兩層所述玻璃層(23)分別設于兩層所述透明電極(22)的外側。

6.根據權利要求1至5任一項所述的3D攝像頭，其特征在于，所述結構光投影儀包括隨機點陣光源(11)和設于所述隨機點陣光源(11)的出光側的多個光柵透鏡(12)，各所述光柵透鏡(12)與所述隨機點陣光源(11)的各出光點一一對應；

所述光柵透鏡(12)包括襯底(124)和多個間隔設于所述襯底(124)的表面的光柵條(121)。

7.根據權利要求6所述的3D攝像頭，其特征在于，當所述光柵條(121)為直條狀結構時，各所述光柵條(121)的位置及相位均滿足公式(Ⅰ)：

其中，x是所述光柵條(121)的位置，f是焦距，λ是波長，φ(x)是所述光柵條(121)的相位，φ_max是所述光柵條(121)的最大相位變化；

當所述光柵條(121)為環狀結構時，各所述光柵條(121)的位置及相位均滿足公式(Ⅱ)：

其中，r是所述光柵條(121)的半徑，φ(r)是所述光柵條(121)的相位，φ_max是所述光柵條(121)的最大相位變化，r_max是所述光柵條(121)的最大半徑；當襯底(124)相對的兩側端面分別設有一層光柵條(121)且所述光柵條(121)為直條狀結構時，各所述光柵條(121)的位置及相位均滿足公式(Ⅲ)：

其中，x、y是所述光柵條(121)的位置且x所在方向與y所在方向垂直，f是焦距，λ是波長，φ(x，y)是所述光柵條(121)的相位，φ_max是所述光柵條(121)的最大相位變化。

8.根據權利要求6所述的3D攝像頭，其特征在于，所述液晶/聚合物復合材料為亞穩態液晶材料；

所述亞穩態液晶材料具有響應于施加電壓的分子取向。

9.根據權利要求6所述的3D攝像頭，其特征在于，所述襯底(124)相對的兩側端面分別設有一層所述光柵條(121)，且兩層所述光柵條(121)的焦距之和與所述襯底(124)的厚度相同。

10.根據權利要求6所述的3D攝像頭，其特征在于，所述液晶/聚合物復合材料采用如下任一種液晶材料：

-聚合物分散液晶；

-聚合物穩定液晶；

-聚合物網絡液晶。