[實(shí)用新型]針管供料裝置及旋桿貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920881864.7
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210102254U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳楚;張志平;黃志春;鄭沐標(biāo);何昆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市賽康尼機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 郭瑋;汪貝貝

本實(shí)用新型涉及一種針管供料裝置及旋桿貼標(biāo)機(jī)，包括：傳送機(jī)構(gòu)；取料夾爪，所述取料夾爪移動設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)與所述取料夾爪配合；及暫存機(jī)構(gòu)，所述暫存機(jī)構(gòu)包括暫存托盤，所述暫存托盤與所述推料機(jī)構(gòu)銜接配合。由于暫存機(jī)構(gòu)在供送前一托盤上的針管同時(shí)，取料夾爪能夠無需等待耗時(shí)而銜接抓取下一裝滿針管的新的托盤，由此實(shí)現(xiàn)無間隙持續(xù)供料，相較于傳統(tǒng)技術(shù)，其上料效率更高，能夠保證設(shè)備加工連續(xù)性，利于提升企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種針管供料裝置及旋桿貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的，預(yù)充針注射器的生產(chǎn)流程為：針桿與預(yù)充有產(chǎn)品的針管分別上料，之后通過旋桿機(jī)構(gòu)將針桿與針管裝配為一體，最后經(jīng)過貼標(biāo)完成成品。進(jìn)行上料之前，多個(gè)針管通常通過托盤預(yù)裝在托盒中，托盒經(jīng)傳送帶輸送至夾取工位，通過取料夾爪將陣列布置的多個(gè)針管同時(shí)取離托盤，之后取料夾爪作橫向步進(jìn)運(yùn)動，將逐列上的針管依次轉(zhuǎn)送至滑道上，待全部轉(zhuǎn)送完畢之后，取料夾爪釋放當(dāng)前托盤，再次移動到夾取工位夾取下一個(gè)裝滿有針管的托盤，重復(fù)上述動作。

然而該傳統(tǒng)供料方式存在如下缺陷：每一次上料時(shí)，取料夾爪必須等待當(dāng)前托盤上所有列的針管全部轉(zhuǎn)送完畢之后，才能夾取下一個(gè)托盤進(jìn)行銜接上料，上料過程中取料夾爪的等待耗時(shí)過長，且移動夾取下一個(gè)托盤時(shí)，滑道處于空置狀態(tài)，無法實(shí)現(xiàn)持續(xù)無間歇上料，導(dǎo)致上料效率低下，設(shè)備加工連續(xù)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種針管供料裝置及旋桿貼標(biāo)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)針管的持續(xù)無間歇上料，上料效率高，保證設(shè)備加工連續(xù)性。

其技術(shù)方案如下：

一方面，本申請?zhí)峁┮环N針管供料裝置，其包括：

機(jī)座；

傳送機(jī)構(gòu)；

取料夾爪，所述取料夾爪移動設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；

推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)與所述取料夾爪配合；及

暫存機(jī)構(gòu)，所述暫存機(jī)構(gòu)包括暫存托盤，所述暫存托盤與所述推料機(jī)構(gòu)銜接配合；其中，所述傳送機(jī)構(gòu)、所述取料夾爪、所述推料機(jī)構(gòu)以及所述暫存機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在所述機(jī)座上，并均與控制器電性連接。

上述針管供料裝置工作時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)用于傳送初始狀態(tài)的針管組件，該針管組件包括三部分構(gòu)成：即托盒、裝設(shè)在托盒內(nèi)的托盤以及裝設(shè)在托盤上的多個(gè)針管，多個(gè)針管按照陣列方式排布。控制器能夠驅(qū)動傳送機(jī)構(gòu)、取料夾爪、推料機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu)相互銜接配合自動工作。正常的，傳送機(jī)構(gòu)上會按照既定間隔傳送多個(gè)針管組件，根據(jù)工藝流程，傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有相鄰的取料工位和轉(zhuǎn)送工位。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)針管組件移動到取料工位處時(shí)，取料夾爪隨即抓取托盤，此時(shí)托盤及其上的針管與托盒分離，托盒繼續(xù)跟隨傳送機(jī)構(gòu)移動至下游被取離產(chǎn)線。取料夾爪抓取當(dāng)前托盤并移動至轉(zhuǎn)送工位，并止停于與推料機(jī)構(gòu)與暫存機(jī)構(gòu)相配合的位置，緊接著，推料機(jī)構(gòu)便能夠推送托盤上的針管移動到暫存托盤上，由暫存托盤對陣列布置的針管實(shí)現(xiàn)逐列供送。與此同時(shí)，取料夾爪能夠釋放當(dāng)前空置托盤，而后移動回取料工位夾取下一個(gè)裝滿有針管的新的托盤，此時(shí)位于暫存托盤上的針管恰好供送完畢，各機(jī)構(gòu)便能夠重復(fù)上述配合動作，直至傳送機(jī)構(gòu)上的所有針管組件被全部取用。綜上，由于暫存機(jī)構(gòu)在供送前一托盤上的針管同時(shí)，取料夾爪能夠無需等待耗時(shí)而銜接抓取下一裝滿針管的新的托盤，由此實(shí)現(xiàn)無間隙持續(xù)供料，相較于傳統(tǒng)技術(shù)，其上料效率更高，能夠保證設(shè)備加工連續(xù)性，利于提升企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性。

下面對本申請的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送架、移動設(shè)置于所述傳送架上的驅(qū)動輪組、與所述驅(qū)動輪組驅(qū)動連接的傳送帶、及設(shè)置于所述傳送架上并位于所述傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有第一到位傳感器，所述傳送架與所述第一到位傳感器相對的位置開設(shè)有凹腔，所述凹腔內(nèi)裝設(shè)有托盒升降組件。