[實用新型]一種腹腔鏡用機械手

有效

• 申請號: 201920880831.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210810943U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張建生
• 申請（專利權）人: 張建生
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B50/22;A61B50/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腹腔鏡用機械手，包括箱體（1），其特征在于，所述箱體（1）上端固定安裝有若干伸縮桿（6），伸縮桿（6）的上端設有連接箱（8），連接箱（8）與伸縮桿（6）的夾中處設有下連接軸（7），連接箱（8）通過下連接軸（7）與伸縮桿（6）轉動連接，連接箱（8）上端設有連接桿（11），連接桿（11）與連接箱（8）的夾中處設有上連接軸（10），連接桿（11）通過上連接軸（10）與連接箱（8）轉動連接，連接桿（11）一端固定連接有球形套（12），球形套（12）的內部設有球形體（13），球形體（13）與球形套（12）轉動連接，球形體（13）位于球形套（12）外部的一端固定連接有夾持裝置（14），夾持裝置（14）一端固定連接有腹腔鏡（15）；

所述連接箱（8）內部開設有清洗腔（18），清洗腔（18）的內部上端固定安裝有超聲波發射裝置（9），連接箱（8）的前端面設有密封門（17）、清洗液入口（20），清洗液入口（20）位于密封門（17）的下方，連接箱（8）的背部設有廢液出口（21）。

2.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡用機械手，其特征在于，所述箱體（1）的下端四角處固定連接有連接板（2），連接板（2）內部轉動連接有輪子（3）。

3.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡用機械手，其特征在于，所述箱體（1）上端固定安裝有控制臺（4），控制臺（4）位于伸縮桿（6）的一側，控制臺（4）前端面固定安裝有顯示屏（5）。

4.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡用機械手，其特征在于，所述球形體（13）外層包設有橡膠層（16），橡膠層（16）位于球形套（12）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡用機械手，其特征在于，所述連接箱（8）上和密封門（17）上均設有密封橡膠（19）。

6.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡用機械手，其特征在于，所述箱體（1）內部設有清洗液箱（25）、廢液箱（24），清洗液箱（25）位于廢液箱（24）的上端。

7.根據權利要求1或6所述的一種腹腔鏡用機械手，其特征在于，所述箱體（1）上端設有清洗液出口（22），清洗液出口（22）與清洗液入口（20）通過軟管連接，所述箱體（1）一側設有廢液入口（23），廢液入口（23）與廢液出口（21）通過軟管連接。