[實用新型]數控機床的上料裝置

有效

• 申請號: 201920878826.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210024610U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 崔耀中
• 申請（專利權）人: 南京納威精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 32279 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙云

1.一種數控機床的上料裝置，其特征在于，包括儲料臺(1)，所述儲料臺(1)上層疊放置有板狀的工件(8)，所述儲料臺(1)長度方向的一側設有傳料架(2)，所述傳料架(2)遠離儲料臺(1)的一側設有上料抓取機構，所述儲料臺(1)寬度方向的一側設有加工中心(4)，所述加工中心(4)上設有用于夾持工件(8)的夾持機構和用于加工工件(8)的刀具(41)，所述加工中心(4)遠離儲料臺(1)的一端設有用于收集工件(8)的接料盒(7)。

2.如權利要求1所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述傳料架(2)包括兩條沿儲料臺(1)長度方向延伸的傳料導軌(21)，所述傳料導軌(21)遠離加工中心(4)的一端設有推料氣缸(22)，所述推料氣缸(22)的活塞桿平行于傳料導軌(21)，所述推料氣缸(22)活塞桿朝向加工中心(4)設置。

3.如權利要求2所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述推料氣缸(22)活塞桿頂部連接有推料塊(23)，所述推料塊(23)的中部設有容納工件(8)的推料槽(231)，所述推料塊(23)的底面設有引導工件(8)的切角(232)。

4.如權利要求2所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述上料抓取機構包括設置在傳料架(2)旁的上料臺(3)，所述上料臺(3)上設置有水平的上料導軌(31)，所述上料導軌(31)垂直于傳料導軌(21)設置，所述上料導軌(31)上滑移連接有抓取板(32)，所述抓取板(32)上設有抓取氣缸(33)，所述抓取氣缸(33)的活塞桿向下設置，所述抓取氣缸(33)活塞桿的端部連接有吸附板(34)，所述吸附板(34)底面設有若干真空吸附頭(341)，所述吸附板(34)的底部設有抓取滑桿(35)，所述抓取板(32)上設有抓取軸套(36)，所述抓取滑桿(35)滑移連接在抓取軸套(36)中，所述抓取滑桿(35)遠離吸附板(34)的一端設有抓取軸頭(37)。

5.如權利要求1所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括設置在刀具(41)下方的支撐架(5)，所述支撐架(5)上設有支撐板(51)，所述支撐板(51)上設有夾持氣缸(52)，所述夾持氣缸(52)的活塞桿朝上設置，所述夾持氣缸(52)活塞桿的端部設有夾持板(53)，所述夾持板(53)的頂面設有一對夾鉗(54)，所述夾持板(53)底面設有夾持滑桿(55)，所述支撐板(51)上設有夾持軸套(56)，所述夾持滑桿(55)滑移連接在夾持軸套(56)中，所述夾持滑桿(55)遠離夾持板(53)的一端設有夾持軸頭(57)。

6.如權利要求5所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述夾持板(53)接近儲料臺(1)的一端轉動連接有撥桿(6)，所述撥桿(6)接近夾持板(53)的一端設有驅動桿(61)，所述驅動桿(61)垂直于撥桿(6)，所述夾持板(53)底部設有撥動氣缸(62)，所述撥動氣缸(62)的活塞桿朝向儲料臺(1)方向設置，所述撥動氣缸(62)的活塞桿轉動連接在驅動桿(61)上。

7.如權利要求2所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述傳料導軌(21)上設有傳料輥(211)，所述傳料導軌(21)上設有驅動傳料輥(211)轉動的動力源。

8.如權利要求2所述的數控機床的上料裝置，其特征在于，所述傳料導軌(21)遠離推料氣缸(22)的一端設有導料板(71)，所述導料板(71)接近接料盒(7)的一端向下傾斜。