[實用新型]一種搬運車及其助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201920877151.3
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210912586U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 董李
• 申請（專利權）人: 安徽合派電動科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

本實用新型公開了一種搬運車及其助力轉向裝置，包括：上、下位設置的上轉動件和下轉動件，以及設置在上轉動件和下轉動件之間的電助力轉向機構；上轉動件的上端與搬運車的手柄固定連接，下轉動件的下端與搬運車的行走輪固定連接，電助力轉向機構與搬運車的車架固定連接，其包括：殼體，設置在殼體內與上轉動件的下端連接的輸入軸、與下轉動件的上端固定連接的輸出軸、位于輸入軸上的扭矩傳感器、設置在輸入軸與輸出軸之間的扭桿，以及位于殼體外、且與輸出軸傳動連接的轉向電機。本助力轉向裝置通過電助力轉向機構代替現有的集轉向、升降等功能于一體的油缸工作，簡化了油缸的加工要求，降低生產成本，且轉向穩定。

技術領域

本申請涉及搬運車技術領域，具體涉及一種搬運車及其助力轉向裝置。

背景技術

目前，型號為CBD20H的兩噸高速托盤搬運車為采用油缸的機械轉向方式，轉向較重，且油缸生產加工工藝要求較高，加工難度高，成本高，不易實現，且轉向完全依靠使用者的力量。在斷電情況下，也能被人為的用蠻力轉動，而導致驅動輪的磨損，不利于產品的正常使用。

實用新型內容

本申請旨在提供一種搬運車及其助力轉向裝置，以對搬運車輔助助力轉向。

根據本申請的第一方面，本申請提供了一種搬運車的助力轉向裝置，包括：上、下位設置的上轉動件和下轉動件，以及設置在上轉動件和下轉動件之間的電助力轉向機構；所述上轉動件的上端與搬運車的手柄固定連接，所述下轉動件的下端與搬運車的行走輪固定連接，所述電助力轉向機構與搬運車的車架固定連接，其包括：殼體，設置在殼體內與上轉動件的下端連接的輸入軸、與下轉動件的上端固定連接的輸出軸、位于所述輸入軸上的扭矩傳感器、設置在輸入軸與輸出軸之間的扭桿，以及位于殼體外、且與所述輸出軸傳動連接的轉向電機；所述扭矩傳感器與所述轉向電機電連接，所述扭矩傳感器用于感測手柄轉動的方向，扭桿用于感測手柄轉動的扭矩。

所述的助力轉向機構，其中，還包括：與搬運車的車架固定連接的上固定件和下固定件；所述上固定件的軸向方向開設有用于供所述上轉動件貫穿的上通孔，所述上轉動件可轉動的穿設在所述上通孔中，所述下固定件的軸向方向開設有用于供所述下轉動件貫穿的下通孔，所述下轉動件可轉動的穿設在所述下通孔中；所述上固定件固定在所述殼體的上端，且所述輸入軸位于所述上通孔內；所述下固定件固定在所述殼體的下端，且所述輸出軸位于所述下通孔內。

所述的助力轉向裝置，其中，所述上通孔內嵌套有用于上轉動件在上容納通孔內轉動時以潤滑的上復合套，所述下通孔內嵌套有用于在下轉動件在下通孔內轉動時以潤滑的下復合套。

所述的助力轉向裝置，其中，所述下通孔內還套設有限位套，所述限位套的內孔形成為所述下通孔。

所述的助力轉向裝置，其中，所述上轉動件的下端設有適于所述輸入軸外徑大小的上軸孔，所述上軸孔套設在所述輸入軸上，并通過銷軸固定連接；所述下轉動件的上端設有適于所述輸出軸外徑大小的下軸孔，所述下軸孔套設在所述輸出軸上，并通過銷軸固定連接。

所述的助力轉向裝置，其中，還包括：用于驅動搬運車的行走輪行走的驅動機構，所述驅動機構設置在所述下轉動件的下端；所述驅動機構包括：驅動電機，用于安裝所述驅動電機的安裝座，以及設置在所述驅動電機的電機軸上的齒傳動組件；搬運車的行走輪安裝在所述齒傳動組件上，所述下轉動件的下端固定在所述安裝座上，所述驅動電機驅動所述齒傳動組件帶動搬運車的行走輪轉動以行走。

根據本申請的第二方面，本申請提供了一種搬運車，包括：所述的助力轉向裝置。

所述的搬運車，其中，還包括：設置在搬運車車架上的貨叉和舉升機構，所述舉升機構用于抬起或落下所述貨叉；所述舉升機構包括：油缸，以及設置在油缸活塞桿上的連接件，所述連接件用于與所述貨叉連接；所述上固定件和所述下固定件均固定在所述油缸的缸體上，所述油缸固定在搬運車車架上。

本實用新型的有益效果是：