[實用新型]教學開發板及機器人有效
| 申請號： | 201920876917.6 | 申請日： | 2019-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN210402863U | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 鄺嘉隆;王軼丹;熊友軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B23/18 | 分類號： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐飛 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 教學 開發 機器人 | ||
1.一種教學開發板，其特征在于，所述教學開發板包括PCB板，其中所述PCB板開設有至少一個連接孔；所述教學開發板還包括至少一個與所述連接孔匹配插接的連接銷，所述連接銷用于連接擴展電路，所述連接銷使所述PCB板和所述擴展電路可拆卸連接；
所述PCB板設有多個并聯的半雙工串口。
2.根據權利要求1所述的教學開發板，其特征在于，所述教學開發板還包括：
設置在所述PCB板上，與所述半雙工串口連接，被配置為產生控制信號的主控模塊；和
設置在所述PCB板上，與所述主控模塊連接的陀螺儀模塊、晶振模塊、供電模塊、紅外發射模塊、RGB模塊、語音模塊、USB下載模塊中的至少一種。
3.根據權利要求2所述的教學開發板，其特征在于，所述主控模塊、所述陀螺儀模塊、所述晶振模塊、所述供電模塊、所述紅外發射模塊、所述RGB模塊、所述語音模塊以及所述USB下載模塊都焊接在所述PCB板的同一布線層。
4.根據權利要求1所述的教學開發板，其特征在于，所述PCB板為長方體。
5.根據權利要求1所述的教學開發板，其特征在于，所述連接孔為圓形通孔。
6.根據權利要求5所述的教學開發板，其特征在于，所述連接銷的長度與所述PCB板的厚度匹配。
7.一種機器人，其特征在于，包括：
如權利要求1-6任一項所述的教學開發板；和通過所述半雙工串口與所述教學開發板連接的多個執行器和多個傳感器，至少一所述執行器及至少一所述傳感器相互串聯并組成第一級聯組。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括：由至少一所述執行器及至少一所述傳感器相互串聯并組成第二級聯組，所述第二級聯組與所述第一級聯組并聯。
9.根據權利要求7或8所述的機器人，其特征在于，所述第一級聯組與多個所述傳感器中的至少一個所述傳感器并聯。
10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述第一級聯組與多個所述執行器中的至少一個所述執行器并聯。
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