[實(shí)用新型]標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊及載具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920876272.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210549587U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭涌;黃勇光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市埃科機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實(shí)用新型涉及一種眼鏡加工中的物料承載裝置，尤其是一種鏡框的承載用具。該載具包括一托盤頂板，托盤頂板上設(shè)有一條或多條由標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊組成的鏡框擺放序列，每個(gè)鏡框擺放序列中并列擺放多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊；標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊具有一底座，所述的底座上設(shè)有一向上突起的支撐塊，支撐塊頂部支撐待放置的標(biāo)準(zhǔn)鏡框的中間鼻梁，支撐塊上兩側(cè)的底座上方設(shè)有容納鼻梁兩側(cè)框體的容納空間。本實(shí)用新型針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)鏡框的形狀設(shè)計(jì)專門用于穩(wěn)定承載鏡框的固定塊和載具，可以大批量的把鏡框放置在載具上，供機(jī)械手持續(xù)的抓取待加工的鏡框，從而大幅減少了上下料所需要的時(shí)間和次數(shù)，提高了大批量加工的效率，同時(shí)無(wú)需人工直接進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行上下料，消除了安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種眼鏡加工中的物料承載裝置，尤其是一種鏡框的承載裝置。

背景技術(shù)

在眼鏡加工中，鏡框在注塑成型以后，往往還有經(jīng)過(guò)打磨、噴漆、組裝等環(huán)節(jié)，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展，現(xiàn)有的各個(gè)工序的加工均有自動(dòng)化設(shè)備來(lái)進(jìn)行，但是在每個(gè)加工工序的上料和下料操作一般都是人工來(lái)完成，例如在鏡框的加工中，一般在各類的自動(dòng)化加工設(shè)備上均設(shè)有擺放一個(gè)或多個(gè)鏡框的操作臺(tái)，在加工時(shí)，首先要人工的將鏡框擺放在操作臺(tái)上，然后啟動(dòng)加工設(shè)備進(jìn)行加工，完成加工以后，在人工的把加工完成的鏡框取下，放上新的待加工的鏡框，從而進(jìn)行批量的加工。這種自動(dòng)化加工相比原有的人工加工提高了效率和加工的質(zhì)量和一致性，但是上下料操作仍然需要人工進(jìn)行，一來(lái)效率還可以進(jìn)一步的提升，二來(lái)頻繁的人工參與帶來(lái)了一定的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種為機(jī)械手的自動(dòng)取料提供條件、降低安全風(fēng)險(xiǎn)的標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊。

該固定塊具有一底座，所述的底座上設(shè)有一向上突起的支撐塊，支撐塊頂部支撐待放置的標(biāo)準(zhǔn)鏡框的中間鼻梁，支撐塊上兩側(cè)的底座上方設(shè)有容納鼻梁兩側(cè)框體的容納空間。

優(yōu)選地，所述的支撐塊位于底座的中部，支撐塊頂部設(shè)有向下凹陷的鼻梁槽。

優(yōu)選地，所述的鼻梁槽的槽底面為弧形面。

優(yōu)選地，所述的支撐塊兩側(cè)的底座表面上分別設(shè)有對(duì)兩側(cè)的框體前后方向進(jìn)行限位的限位槽。

本實(shí)用新型還提供一種基于上述的標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊、供機(jī)械手批量連續(xù)取料的標(biāo)準(zhǔn)鏡框載具。

該載具包括一托盤頂板，所述的托盤頂板上設(shè)有一條或多條由上述的標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊組成的鏡框擺放序列，每個(gè)鏡框擺放序列中并列擺放多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊；所述的托盤頂板具有一板體，板體上具有一條或多條承載并固定鏡框擺放序列的承載梁。

優(yōu)選地，所述的承載梁的兩側(cè)和/或中部設(shè)有鏤空部位。

優(yōu)選地，所述的板體中部設(shè)有至少兩個(gè)定位孔。

優(yōu)選地，所述的板體為矩形板體，板體的四個(gè)邊角處分別設(shè)有一定位支柱，每個(gè)定位支柱分別包括突出于板體上表面的支柱座體和位于板體下方的支柱；所述的支柱座體上表面設(shè)有與支柱下端端部形狀相適應(yīng)的凹坑。

優(yōu)選地，所述的托盤頂板兩側(cè)設(shè)有載具把手。

優(yōu)選地，所述的托盤頂板兩側(cè)具有向內(nèi)凹進(jìn)的空位，載具把手為一安裝在空位中的水平的板塊狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的標(biāo)準(zhǔn)鏡框固定塊及載具針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)鏡框的形狀設(shè)計(jì)專門用于穩(wěn)定承載鏡框的固定塊和載具，在加工時(shí)，可以大批量的把鏡框放置在載具上，供機(jī)械手持續(xù)的抓取待加工的鏡框，從而大幅減少了上下料所需要的時(shí)間和次數(shù)，提高了大批量加工的效率，同時(shí)無(wú)需人工直接進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行上下料，消除了安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例承載鏡框時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；