[實用新型]一種塑封物料自動拆包上料裝置

有效

• 申請號: 201920876026.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210235551U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王艷紅;孟士禎;李國梁;楊恩東;初國慶
• 申請（專利權）人: 山東云晟智能科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種塑封物料自動拆包上料裝置，屬于自動化裝置技術領域，主要由機架、推料直線模組、推板、升降氣缸、直線導軌、支架、第一導向桿、推料氣缸、夾爪、廢料箱、拆包直線模組、拆包氣缸、拆包彈簧刀、擋料板、接駁臺組成，裝置用于塑封物料自動拆包、自動去除塑封膜、自動推料上料作業，物料經過搬運到達拆包上料位置后，拆包直線模組帶動拆包彈簧刀切斷塑封膜，夾爪將塑封膜夾取至廢料箱，隨后推料機構進行推料，實現塑封物料自動拆包上料作業。

技術領域

本實用新型屬于自動化裝置技術領域，具體涉及一種塑封物料自動拆包上料裝置，該裝置具有簡單、高效、可靠、實用、經濟性好等特點。通過該裝置可以實現塑封物料自動拆包、自動去除塑封膜、自動推料上料作業。

背景技術

目前，醫藥行業，空物料在灌藥前需要消毒、清洗處理，在此過程中需要將物料塑封袋去除和上料，此項工作目前采用人工操作。具有以下問題：（1）效率低，很難提升作業效率；（2）任務繁重、勞動強度大、人工成本高；（3）塑封袋去除較為困難，不利于產品工藝優化和質量控制。因此，研究開發一款塑封物料自動拆包上料裝置可以有效的提高生產效率，減輕工人勞動強度，解決目前此類作業普遍存在的難題。目前面世的此類裝置和從事此類裝置開發的企業較少，且普遍存在的問題如下：（1）物料塑封袋切割效果差，存在塑封袋切割后黏連的情況；（2）塑封物料自動拆包上料效率低，滿足不了實際的作業需求；（3）沒有非常符合實現此種功能的成熟裝置。

實用新型內容

針對塑封物料自動拆包上料現狀和現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于采用簡單、可靠機構設計，實現塑封物料的自動拆包上料。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：裝置主要由機架1、推料直線模組2、推板3、升降氣缸4、直線導軌5、支架6、第一導向桿7、推料氣缸8、夾爪9、廢料箱10、拆包直線模組11、拆包氣缸12、拆包彈簧刀13、擋料板14、接駁臺15組成。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：推料直線模組2采用步進電機和同步帶傳動，速度可進行調節，與直線導軌5共同帶動推料裝置，其中推料裝置由升降氣缸4和推板3組成，升降氣缸4帶動推板3完成物料的擋料和推料動作。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：支架6、第一導向桿7、推料氣缸8、夾爪9組成拖膜機構，其中推料氣缸8帶動夾爪9，將打開的塑封膜拖拽到廢料箱10上方，將塑封膜投入廢料箱10內，第一導向桿7與夾爪9連接在一起，支架6上安裝有直線軸承，保證夾爪9線性運動的穩定。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：在物料拆包放置位置，拆包直線模組11、拆包氣缸12設置在塑封物料的左、右及前側，在切割塑封膜時三個方向同時切割，并且統一切割高度。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：拆包彈簧刀13包含本體131、割斷刀132、彈簧133以及第二導向桿134，其中割斷刀132采用獨特形狀刀頭設計，刀頭可先插入塑封膜內后進行連續割斷。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：拆包彈簧刀13中的第二導向桿134與割斷刀132相連，由彈簧133將割斷刀132壓在物料上，割斷刀132采用被動跟隨的機械結構，刀頭可一直沿著物料側面進行切割塑封膜。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：拆包直線模組11采用步進電機和同步帶傳動，速度可調節，拆包直線模組11安裝至機架1上，可根據物料尺寸來調節尺寸，拆包直線模組11帶動拆包彈簧刀13，沿物料外側進行塑封切割。

所述的一種塑封物料自動拆包上料裝置，其特征在于：設置擋料板14、推板3，在切割塑封膜時，擋料板14對物料進行左右方向導向，保證左右方向不偏斜，推板3至物料后方進行擋料，保證物料不向后滑動。