[實(shí)用新型]自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920875743.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN210739123U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志明;林紹勇;杜嘯;畢暕雨;龐林愷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)航天新樂有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16C11/06
• 分類號(hào): F16C11/06;F16C29/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種具有角度自適應(yīng)功能，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)的自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)。自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)件和球鉸，導(dǎo)軌沿軸向設(shè)置有滑槽，球鉸包括球頭銷、球座和耐磨塊，球座設(shè)置在滑槽內(nèi)，球頭銷的球頭端與球座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端伸出滑槽與旋轉(zhuǎn)件固定，球座通過設(shè)置在其外表面的耐磨塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)或滾動(dòng)配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，尤其是一種自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鉸點(diǎn)是機(jī)械設(shè)備中鉸鏈或者裝置臂的連接位置，起到關(guān)節(jié)的作用。鉸點(diǎn)處通常用一根銷軸將相鄰零件連接起來(lái)，使零件之間圍繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械裝備對(duì)機(jī)構(gòu)的要求越來(lái)越高，因鉸點(diǎn)處受間隙和剛度的限制，需要轉(zhuǎn)動(dòng)和平動(dòng)的兩結(jié)構(gòu)件的相對(duì)角度存在偏差，從而影響這兩結(jié)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)出兩結(jié)構(gòu)件帶角度自適應(yīng)功能的轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個(gè)技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有角度自適應(yīng)功能，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)的自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)件和球鉸，導(dǎo)軌沿軸向設(shè)置有滑槽，球鉸包括球頭銷、球座和耐磨塊，球座設(shè)置在滑槽內(nèi)，球頭銷的球頭端與球座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端伸出滑槽與旋轉(zhuǎn)件固定，球座通過設(shè)置在其外表面的耐磨塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)或滾動(dòng)配合。

優(yōu)選的，滑槽為T型槽。

優(yōu)選的，耐磨塊是由耐磨材料制成的耐磨板、滾輪或滾珠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

自適應(yīng)的鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌1、旋轉(zhuǎn)件3和球鉸2，導(dǎo)軌1沿軸向設(shè)置有滑槽11，球鉸2包括球頭銷21、球座23和耐磨塊22，球頭銷21的球頭端與球座23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端伸出滑槽11與旋轉(zhuǎn)件3固定，在球座23外表面設(shè)置的耐磨塊22與導(dǎo)軌1滑動(dòng)或滾動(dòng)配合。下面以優(yōu)選方案為實(shí)施例，具體說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但滑槽11除T型外，還可以選用導(dǎo)軌1內(nèi)部截面為倒三角形、燕尾形等滑槽11。耐磨塊22可以是由耐磨材料制成的耐磨板、滾輪或滾珠等。

實(shí)施例

如圖所示，在導(dǎo)軌1上沿軸向設(shè)置有T型的滑槽11，導(dǎo)軌1垂直軸向截面為矩形，滑槽11上部分隔開一個(gè)中空矩形，能減輕導(dǎo)軌1自重。球鉸2包括球頭銷21、球座23和耐磨塊22，球頭銷21的球頭一端設(shè)置在由上球座231和下球座232組成的球座23空間內(nèi)，球頭銷21可以繞其軸向圓周旋轉(zhuǎn)，也可以沿直角坐標(biāo)系的其他兩軸小角度旋轉(zhuǎn)。球頭銷21的另一端從導(dǎo)軌1的滑槽11中伸出后通過螺釘4與旋轉(zhuǎn)件3固定。球座23外部的四個(gè)面上均安裝有耐磨塊22，這些耐磨塊22外表面與導(dǎo)軌1的滑槽11內(nèi)壁各面滑動(dòng)配合，使球鉸2可以沿導(dǎo)軌1軸向滑動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)件4與導(dǎo)軌1既可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又可以相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過球鉸2的球面實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌1和旋轉(zhuǎn)件3角度偏差的自適應(yīng)調(diào)整。