[實用新型]一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人

有效

• 申請號: 201920875588.3
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210851913U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 仇正陽
• 申請（專利權）人: 仇正陽
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型提供一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人，包括：螺旋行走器、雜物收集器、馬達、機艙和控制機構，所述螺旋行走器位于所述控制機構的兩端通過支架與所述控制機構連接，所述雜物收集器位于所述控制機構的前端，所述機艙內設有承重模塊，所述控制機構包括控制平臺，所述控制平臺上設有紅外接收、旋轉編碼器、舵機、電池、液晶顯示屏和控制主板，所述雜物收集器一側設有馬達，所述馬達與所述舵機連接。本實用新型提供的一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人，所述機器人的行走部位帶有螺旋形狀，不僅能清理水面上的雜物，還能在泥灘、淤泥之中行走自如，可以引入河道淤泥環境下打撈雜物，從而能清理淤泥中的雜物。

技術領域

本實用新型涉及應用于河道淤泥環境下打撈雜物的機器人，特別是涉及一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人。

背景技術

隨著地球環保問題越來越得到人類重視，工業垃圾填埋、化工廠污物排放，各種水面垃圾已嚴重威脅到了人類用水健康，所以及時清理水源、淤泥里的雜物至關重要。隨著計算機技術和人工智能的發展，機器人的數量不斷增加，應用場景越來越復雜，對機器人的自動化、智能化、精度、穩定性、靈活性的要求也不斷增加，而人工收集水面和淤泥里的雜物不僅工作量大、效率低、難度大且人身安全也得不到保障，因此，急需一種可以針對河道淤泥等環境下使用的打撈雜物的機器人。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人，用于解決現有技術中的沒有針對河道淤泥等環境下打撈雜物的機器人的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人，包括：螺旋行走器、雜物收集器、馬達、機艙和控制機構，所述螺旋行走器位于所述控制機構的兩端通過支架與所述控制機構連接，所述雜物收集器位于所述控制機構的前端，所述機艙內設有承重模塊，所述控制機構包括控制平臺，所述控制平臺上設有紅外接收、旋轉編碼器、舵機、電池、液晶顯示屏和控制主板，所述雜物收集器一側設有馬達，所述馬達與所述舵機連接。

于本實用新型的一實施例中，所述螺旋行走器為橢球型，所述螺旋行走器上設有若干圈螺旋凸起。

于本實用新型的一實施例中，所述雜物收集器包括滾輪、圓鋸齒和鐮刀，所述圓鋸齒位于所述滾輪的兩端，所述鐮刀位于所述滾輪上。

于本實用新型的一實施例中，所述圓鋸齒的直徑為92mm。

于本實用新型的一實施例中，所述控制主板包括單片機主控板、擴展板和電機板。

于本實用新型的一實施例中，所述承重模塊還包括承重平臺和運輸雜物滑道。

于本實用新型的一實施例中，所述用于打撈雜物的水陸兩用機器人還包括蜂鳴器。

于本實用新型的一實施例中，所述用于打撈雜物的水陸兩用機器人還包括遙控器。

如上所述，本實用新型的用于打撈雜物的水陸兩用機器人，具有以下有益效果：本實用新型提供的一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人，所述機器人的行走部位帶有螺旋形狀，不僅能清理水面上的雜物，還能在泥灘、淤泥之中行走自如，可以引入河道淤泥環境下打撈雜物，從而能清理淤泥中的雜物。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型實施例中公開的一種用于打撈雜物的水陸兩用機器人的結構示意圖。

元件標號說明

1 螺旋行走器

2 雜物收集器

3 承重模塊

4 舵機

5 紅外接收

6 旋轉編碼器