[實用新型]一種拋投裝置及無人機

有效

• 申請號: 201920872395.2
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210822769U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 盧致輝;向紫濤;楊二闖;陳金穎;王角
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D47/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本實用新型涉及無人機載重技術領域，提供了一種拋投裝置及無人機，其中拋投裝置包括支撐架，支撐架上形成有掛載槽，掛載槽的開口處設置有拋投組件；拋投組件包括分別設置于掛載槽相對側壁上的掛桿和拋投軸，掛桿轉動連接于掛載槽的一側壁上并且用于關閉和打開開口，拋投軸伸縮設置于掛載槽的另一側壁，拋投軸的伸縮端部用于伸出預設距離并且對接于掛桿的轉動自由端部以鎖定掛桿進行關閉開口，以及拋投軸的伸縮端部用于縮回預設距離并且脫離與掛桿的對接以釋放掛桿進行打開開口；無人機設置有如上所述的拋投裝置；本實用新型提供的拋投裝置及無人機具有拋投速度快的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，是涉及一種拋投裝置及無人機。

背景技術

現在使用無人機云臺及其它掛載裝置進行定點拍攝、拋投、觀察或者救援等場景日益增多，同時由于市面上諸多無人機的拋投掛載裝置執行任務時，需要無人機通過普通鏡頭識別位置后，使用舵機驅動掛鉤進行定點拋投，由于拋投任務繁多，場景各異，所需拋投的物件也各有不同，傳統的拋投裝置存在定位不準、負載重量不夠和操作不便等局限性，同時上述局限性也影響無人機云臺拋投載重的穩定性，在無人機飛行任務中浪費資源，并且無法準確完成飛行任務的執行；

許多無人機拋投掛載裝置在進行傳統飛行拋投任務時，無論觀察還是拋投，由于傳統結構的限制導致了操作的不便利性以及不穩定性，通常通過不斷調整無人飛機位置以及拋投物件的重量來實現工作需求，給無人機飛行操作帶來極大的不便利與考驗，同時給無人機飛行性能體驗也帶來了考驗。

一般的無人機拋投掛載裝置大都采用簡單鏡頭、舵機、掛鉤以及其它結構件，使用螺絲緊固定位，從而導致定位不準及負載重量不夠等問題，給拋投任務的穩定性帶來不確定因素，給飛行任務帶來局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種拋投裝置，以解決現有技術中存在的無人機拋投裝置定位不準及負載重量不夠的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種拋投裝置，包括支撐架，所述支撐架上形成有掛載槽，所述掛載槽的開口處設置有拋投組件；

所述拋投組件包括分別設置于所述掛載槽相對側壁上的掛桿和拋投軸，所述掛桿轉動連接于所述掛載槽的一側壁上并且用于關閉和打開所述開口，所述拋投軸伸縮設置于所述掛載槽的另一側壁，所述拋投軸的伸縮端部用于伸出預設距離并且對接于所述掛桿的轉動自由端部以鎖定所述掛桿進而關閉所述開口，所述拋投軸的伸縮端部還用于縮回預設距離并且脫離與所述掛桿的對接以釋放所述掛桿進而打開所述開口。

進一步地，所述掛桿用于釋放時朝遠離所述開口的方向轉動。

進一步地，所述掛桿與所述支撐架之間設置有用于驅動所述掛桿朝遠離所述開口的方向轉動的彈性件。

進一步地，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的一端抵于所述掛載槽的槽壁上，其另一端抵于所述掛桿上。

進一步地，所述掛桿的轉動自由端部形成有上抵板，所述拋投軸的伸縮端部形成有用于與所述上抵板上下并排設置且承托所述上抵板的下抵板。

進一步地，所述掛桿鎖定時，所述掛桿的長度方向與所述拋投軸的長度方向重合，并且所述拋投軸的伸縮方向與所述拋投軸的長度方向重合。

進一步地，所述支撐架設置有滑動槽，所述拋投軸容置于所述滑動槽中并且可相對所述滑動槽移動，所述拋投軸伸出部分的長度小于等于所述拋投軸位于所述滑動槽內部分的長度。

進一步地，所述支撐架上設置有相機組件和電連接所述相機組件的控制組件，所述控制組件用于電連接所述拋投組件。

進一步地，所述拋投裝置還包括用于保護所述拋投組件和所述相機組件的保護殼。

本實用新型的另一目的在于提供一種無人機，所述無人機設置有如上所述的拋投裝置。