[實用新型]一種排污暗管檢測無人船

有效

• 申請號: 201920871748.7
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210175087U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 古藝苑;劉少軍;楊宇;李翔
• 申請（專利權）人: 四川萬江一泓環境科技有限責任公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

1.一種排污暗管檢測無人船，其特征在于，包括船體（1）、升降裝置（15）和驅動裝置（12），所述船體（1）內設有超聲波探測器（2），所述船體（1）的尾部垂直安裝有所述升降裝置（15），所述船體的兩側和尾部均設有所述驅動裝置（12）；

所述升降裝置（15）包括從內到外依次套設有第四升降臂（7）、第三升降臂（6）、第二升降臂（5）和第一升降臂（4），還包括液壓缸（3）、支桿（9）、液壓泵（32）、電磁閥門（33）、光譜水質傳感器（10）和位移傳感器a（11），所述液壓缸（3）固定在所述第一升降臂（4）內，所述液壓缸（3）的一端與所述液壓泵（32）連接，所述液壓泵（32）上設有電磁閥門（33），所述液壓缸（3）內的活塞桿（8）固定在所述第四升降臂（7）內，所述支桿（9）的兩端分別連接所述第四升降臂（7）和所述光譜水質傳感器（10），所述光譜水質傳感器（10）上設有所述位移傳感器a（11）；

還設有防作弊裝置，所述防作弊裝置包括流量傳感器a（34）和流量傳感器b（35），所述流量傳感器b（35）設置在所述光譜水質傳感器（10）上，所述流量傳感器b（35）用于監控流經所述光譜水質傳感器（10）的水流量，所述支桿（9）遠離所述光譜水質傳感器（10）的一端設有所述流量傳感器a（34），所述流量傳感器a（34）用于監控排污暗管中的水流量。

2.根據權利要求1所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于，所述第四升降臂（7）、第三升降臂（6）、第二升降臂（5）和第一升降臂（4）套設在內部的一端均設有凸臺。

3.根據權利要求1所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于，所述驅動裝置（12）包括電機（14）和螺旋槳（13），所述驅動裝置（12）內固定有所述電機（14），所述電機（14）的輸出軸與所述螺旋槳（13）連接。

4.根據權利要求1所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于,還包括取樣裝置（16），靠近所述船體（1）的尾部內設有所述取樣裝置（16）。

5.根據權利要求4所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于,所述取樣裝置（16）包括電源（17）、控制系統（18）、收集裝置（25）和伸縮裝置（19），所述收集裝置（25）和伸縮裝置（19）固定在船體（1）內，所述伸縮裝置（19）的一側設有電源（17）和控制系統（18），所述控制系統（18）分別與所述電源（17）、伸縮裝置（19）和收集裝置（25）電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于,所述伸縮裝置（19）包括步進電機（20）、軟管卷盤（21）、軟管（22）、負重（23）、位移傳感器b（24），所述軟管卷盤（21）的中心可轉動的與所述步進電機（20）的輸出軸相連，所述軟管卷盤（21）上卷有所述軟管（22），所述軟管（22）一端的兩側分別設有負重（23）和位移傳感器b（24）。

7.根據權利要求6所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于,所述收集裝置（25）包括負壓泵（26）和收集瓶（29），連接管（27）兩端分別連接所述負壓泵（26）和收集瓶（29），所述連接管（27）上設有控制閥門（28），所述收集瓶（29）的一側設有進水口（30），所述進水口（30）與所述軟管（22）的另一端連接，所述進水口（30）上設有進水閥門（31）。

8.根據權利要求5所述的一種排污暗管檢測無人船，其特征在于,所述驅動裝置（12）、流量傳感器a、流量傳感器b、電磁閥門（33）和超聲波探測器（2）均與所述控制系統（18）電性連接。