[實用新型]一種路燈專用焊接機器人

有效

• 申請號: 201920871026.1
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210677437U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 暢育科
• 申請（專利權）人: 珠海金晟照明科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本實用新型公開了一種路燈專用焊接機器人，包括安裝架、焊接機器人本體、滑軌、滑塊、動力電機、動力螺紋桿、電機二、轉動輪、被動輪、底座法蘭輸送結構，所述焊接機器人本體安裝于安裝架上，所述滑軌安裝于安裝架上，所述滑塊滑動安裝于滑軌上，所述動力電機安裝于安裝架上，所述動力螺紋桿滑動旋擰于滑塊上且與動力電機轉軸連接，所述電機二安裝于滑塊上，所述轉動輪可轉動安裝于滑塊上且與電機二轉軸連接，三個所述被動輪可轉動安裝于滑塊上，所述底座法蘭輸送結構安裝于安裝架上。本實用新型結構新穎，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及路燈焊接領域，特別是一種路燈專用焊接機器人。

背景技術

路燈焊接主要是對路燈的燈桿進行焊接，燈桿是由鐵板卷合而成的，需要對其卷合后的縫隙進行焊接，同時燈桿還需要對燈桿底部的連接法蘭進行焊接，現有焊接機器人由于其固定的夾持方式導致焊接機器人只能擇一對燈桿或連接法蘭進行焊接，因此需要一種路燈專用焊接機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種路燈專用焊接機器人。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種路燈專用焊接機器人，包括安裝架、焊接機器人本體、滑軌、滑塊、動力電機、動力螺紋桿、電機二、轉動輪、被動輪、底座法蘭輸送結構，所述焊接機器人本體安裝于安裝架上，所述滑軌安裝于安裝架上，所述滑塊滑動安裝于滑軌上，所述動力電機安裝于安裝架上，所述動力螺紋桿滑動旋擰于滑塊上且與動力電機轉軸連接，所述電機二安裝于滑塊上，所述轉動輪可轉動安裝于滑塊上且與電機二轉軸連接，三個所述被動輪可轉動安裝于滑塊上，所述底座法蘭輸送結構安裝于安裝架上。

優選的，所述底座法蘭輸送結構包括動塊、移動電機、移動輪、法蘭槽、電磁鐵，所述動塊滑動安裝于滑軌上，所述移動電機安裝于動塊上，所述移動輪安裝于移動電機轉軸上且與滑軌相抵，所述法蘭槽開于滑塊上，所述電磁鐵安裝于法蘭槽底部。

優選的，所述動塊上設有接近開關，所述接近開關安裝于動塊上且與滑塊相對。

優選的，三個所述被動輪一個安裝于與轉動輪相對應位置上，另外兩個對稱安裝于滑塊一端。

優選的，所述轉動輪和被動輪側弧面為橡膠材質。

有益效果

本實用新型提供了一種路燈專用焊接機器人，具備以下有益效果，本裝置通過其結構設計，利用滑動的放置結構帶動燈桿移動，進而方便焊接機器人本體進行焊接，然后通過一移動機構將法蘭底座貼合到燈桿尾端，通過焊接機器人進行焊接，進而實現了能夠對燈桿和其底座法蘭的焊接。

附圖說明

圖1是本實用新型所述路燈專用焊接機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述滑塊部分的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型所述路燈專用焊接機器人的與燈桿和法蘭底座配合示意圖。

圖中，1、安裝架；2、焊接機器人本體；3、滑軌；4、滑塊；5、動力電機；6、動力螺紋桿；7、電機二；8、轉動輪；9、被動輪；10、動塊；11、移動電機；12、移動輪；13、法蘭槽；14、電磁鐵；15、接近開關。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。