[實用新型]一種視覺定位系統設備有效
| 申請號: | 201920870583.1 | 申請日: | 2019-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN210928225U | 公開(公告)日: | 2020-07-03 |
| 發明(設計)人: | 韋攀攀;刁德勇 | 申請(專利權)人: | 上海維譽自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | H05K5/02 | 分類號: | H05K5/02;B08B1/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201800 上海市嘉定*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視覺 定位 系統 設備 | ||
1.一種視覺定位系統設備,包括設備本體(1)、固定裝置(2)和清潔裝置(10),其特征在于,所述設備本體(1)的一側連接有電源線(3),所述設備本體(1)的兩側均固定安裝有固定座(4),所述設備本體(1)的頂部安裝有電磁鐵開關(26),所述設備本體(1)的后側固定安裝有攝像頭(6),所述設備本體(1)后側處于攝像頭(6)一側的位置處固定安裝有電機箱(7),所述電機箱(7)內開設有空腔(8),所述空腔(8)的內側壁上通過螺栓安裝有步進電機(9),所述清潔裝置(10)包括基座(11)和清潔座(12),所述基座(11)一端的頂部開設有凸型凹槽(13),所述凸型凹槽(13)底部的內側壁上固定安裝有小型電動推桿(14),所述清潔座(12)的底部安裝在凸型凹槽(13)的開口端內,所述小型電動推桿(14)的輸出軸與清潔座(12)底部的中心位置處固定連接,所述清潔座(12)內開設有電機腔(15),所述電機腔(15)頂部的內側壁上固定安裝有電動機(16),所述清潔座(12)的頂部開設有清潔槽(17),所述清潔槽(17)內設置有轉盤(18),所述轉盤(18)安裝在電動機(16)的輸出軸上,所述轉盤(18)的頂部固定安裝有清潔布墊(19),所述基座(11)另一端的頂部固定安裝有轉動桿(20),所述電機箱(7)的底部開設有通孔,所述轉動桿(20)的一端穿過通孔安裝在步進電機(9)的輸出軸上,所述固定裝置(2)包括活動鐵殼(21)和固定鐵殼(22),所述活動鐵殼(21)和固定鐵殼(22)的內側壁上均固定安裝有固定桿(23),所述活動鐵殼(21)內的固定桿(23)上固定安裝有磁鐵座(24),所述固定鐵殼(22)內的固定桿(23)上固定安裝有電磁鐵座(25)。
2.根據權利要求1所述的一種視覺定位系統設備,其特征在于:所述清潔槽(17)的位置與電機腔(15)相對應。
3.根據權利要求1所述的一種視覺定位系統設備,其特征在于:所述電源線(3)通過電線分別與步進電機(9)、攝像頭(6)、電動機(16)和小型電動推桿(14)連接。
4.根據權利要求1所述的一種視覺定位系統設備,其特征在于:所述固定座(4)上開設有螺孔(5),所述固定座(4)和固定裝置(2)的數量均為4個。
5.根據權利要求1所述的一種視覺定位系統設備,其特征在于:所述電源線(3)通過電線與電磁鐵開關(26)連接,所述電磁鐵開關(26)通過電線與電磁鐵座(25)連接。
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