[實用新型]一種磁力動力源牽引模塊及人工關節

有效

• 申請號: 201920868672.2
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210221359U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 曾文彬
• 申請（專利權）人: 廣東協禾醫業有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種磁力動力源牽引模塊，其特征在于：包括第一磁塊(1)和第二磁塊(2)，第一磁塊(1)和第二磁塊(2)的其中之一為電磁體或永磁體，第一磁塊(1)和第二磁塊(2)另外之一為電磁體，第一磁塊(1)和第二磁塊(2)的相同的磁極相對設置，第一磁塊(1)與第二磁塊(2)限位連接，使得第一磁塊(1)與第二磁塊(2)可沿磁斥力的方向相互遠離。

2.根據權利要求1所述的一種磁力動力源牽引模塊，其特征在于：還包括導向體(3)，導向體(3)與第二磁塊(2)相對固定連接，導向體(3)與第一磁塊(1)連接，第一磁塊(1)可沿導向體(3)的延伸方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種磁力動力源牽引模塊，其特征在于：導向體(3)為導向套，所述第一磁塊(1)和第二磁塊(2)均設在導向體(3)內。

4.根據權利要求3所述的一種磁力動力源牽引模塊，其特征在于：導向體(3)的套腔內設有限位部(31)，第一磁塊(1)設在限位部(31)與第二磁塊(2)之間。

5.根據權利要求1所述的一種磁力動力源牽引模塊，其特征在于：第一磁塊(1)和/或第二磁塊(2)上設有牽引部，牽引部上連接有柔性牽引器(5)，所述柔性牽引器(5)為柔性條狀構件。

6.一種人工關節，其特征在于：包括兩個如權利要求1至5中任意一項所述的磁力動力源牽引模塊，還包括用前后延伸的鉸接軸(7)連接在一起的第一骨骼(41)、第二骨骼(42)；

同一個磁力動力源牽引模塊內的第一磁塊(1)、第二磁塊(2)的其中之一與第一骨骼(41)用柔性牽引器(5)連接，同一個磁力動力源牽引模塊內的第一磁塊(1)、第二磁塊(2)的另外之一與第二骨骼(42)固定連接或用柔性牽引器(5)連接；

兩個磁力動力源牽引模塊上的柔性牽引器(5)分別讓第二骨骼(42)繞鉸接軸(7)進行逆時針旋轉牽引和順時針旋轉牽引。

7.根據權利要求6所述的一種人工關節，其特征在于：鉸接軸(7)或第一骨骼(41)或第二骨骼(42)上設有阻止柔性牽引器(5)跨越鉸接軸(7)的阻擋塊(71)或導向槽(72)或導向孔(73)。

8.根據權利要求6所述的一種人工關節，其特征在于：其中一個磁力動力源牽引模塊的第二磁塊(2)與第二骨骼(42)的外側面固定連接，

或，

兩個磁力動力源牽引模塊的第二磁塊(2)均與第二骨骼(42)的外側面固定連接。

9.根據權利要求6所述的一種人工關節，其特征在于：第二骨骼(42)內設有安裝腔(6)，至少一個磁力動力源牽引模塊設在所述安裝腔(6)內；

設在安裝腔(6)內的磁力動力源牽引模塊：

其第二磁塊(2)與第二骨骼(42)固定連接，其第一磁塊(1)上連接有柔性牽引器(5)，其第一磁塊(1)上的柔性牽引器(5)從安裝腔(6)穿出后與第一骨骼(41)連接。

10.根據權利要求6所述的一種人工關節，其特征在于：第一骨骼(41)上設有用于與第二骨骼(42)抵接的限位塊(8)，第一骨骼(41)的轉動角度第二骨骼(42)受限于限位塊(8)。