[實用新型]珠狀物分揀系統

有效

• 申請號: 201920868000.1
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210497285U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 朱平芳;張何兵;彭倜
• 申請（專利權）人: 彭倜
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/892
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 黃華

本實用新型公開了一種珠狀物分揀系統，包括輸送裝置及檢測裝置，檢測裝置包括檢測通道及圖像檢測單元。輸送裝置包括螺旋桿，檢測通道由螺旋桿的螺旋槽及平行分布在螺旋桿側邊的擋條形成；圖像檢測單元包括位于檢測通道上方的相機，相機對在所測通道中行走的珠狀物進行多時刻的圖像采集。本實用新型巧妙利用螺旋桿，把樣品進料、傳送、拍攝及分離功能全部集成到螺旋桿上，并設置了頂光源與底光源滿足不同珠狀物的檢測特性，簡化了結構的同時，大幅提高了檢測效率與檢查結果的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺領域，具體涉及一種珠狀物分揀系統。

背景技術

珠狀物是生活中的常接觸的物品，低廉的有鋼珠、玻璃珠等，名貴的有玉珠、瑪瑙寶石等。

針對珠狀物的表面瑕疵的機器視覺檢測一直是機器視覺領域難以攻克的難點之一，其主要原因在于：

其它物件的各表面往往具有分明的界限，對各表面均進行機器視覺檢測即可；而珠狀物，其瑕疵可能出現在其整個球狀表面的任何一個點，無論從哪個角度進行圖像采集，均存在盲區；

在沒有定位裝置的情況下，珠狀物易發生主動滾動，這種主動滾動是隨機的，即便進行多時刻的多圖樣采集，也難以保證采集到了珠狀物的整個球狀表面；

珠狀物在輸送過程中，容易發生串珠，導致已經識別評級后的珠狀物在輸送過程中再度被混雜。

目前，對于珠狀物的檢測，還沒有相對完善的檢測方案能兼顧其檢測效率與檢測結果的可靠性，現有的檢測方案在實際應用中存在較多應用限制。

此外，對于晶體珠狀物，由于晶體本身的特性，其在不同檢測角度、不同光照條件下會顯示出不同的表面瑕疵及顏色。如玉珠、瑪瑙寶石就是特殊的晶體珠狀物之一，其產品的品級不同，價格可能天差地別，而現有針對其的檢測方案難以滿足其嚴格篩選分級的需求，其大多仍通過人工分揀，不僅效率低下，而且由于前述晶體狀珠狀物的特性，同樣也會造成人工識別的質量不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可兼顧檢測效率與檢測結果可靠性的珠狀物分揀系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

珠狀物分揀系統，包括輸送裝置及檢測裝置，所述檢測裝置包括檢測通道及圖像檢測單元，所述輸送裝置包括螺旋桿，所述檢測通道由所述螺旋桿的螺旋槽及平行分布在所述螺旋桿側邊的擋條形成；所述圖像檢測單元包括位于所述檢測通道上方的相機，所述相機對在所述檢測通道中行走的珠狀物進行多時刻的圖像采集。

進一步地，還包括位于所述檢測裝置前端的進料裝置，所述進料裝置包括進料座及位于所述進料座上端的進料管；所述螺旋桿的前段位于所述進料座的內腔中，所述進料座的內腔設有由所述進料管的落料端直抵所述檢測通道的送料槽，所述送料槽與所述螺旋桿間形成送料通道；所述螺旋桿上加工有一位于所述進料管落料端的正下方的直槽，所述直槽與所述螺旋桿的螺旋槽起始端導通；所述進料管的管腔直徑及所述送料通道的截面能且只能允許一顆珠狀物通過。

進一步地，所述擋條為兩個，其分布在所述螺旋桿的兩側，以形成兩個檢測通道；所述進料管的數量為兩個，所述進料座中對應形成兩個送料通道。

進一步地，所述檢測通道中的螺旋桿有一段為由透光材質制成的透光段，透光段中設有對稱于其軸心的兩透光孔；所述圖像檢測單元包括位于檢測通道上方的頂光源以及位于所述透光段下方的底光源。

進一步地，所述頂光源為環形光源，其通過第一升降機構設置在所述檢測通道的上方；所述相機通過第二升降機構設置在所述環形光源的中心。