[實用新型]一種自動調(diào)平經(jīng)緯儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920867227.4
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210464470U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 夏生魁;葉鵬;陳芳
• 申請（專利權）人: 中圖測繪技術（杭州）有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及測繪儀器技術領域，特別涉及一種自動調(diào)平經(jīng)緯儀，本實用新型包括經(jīng)緯儀本體、頂面與底面平行的安裝架、頂端轉(zhuǎn)動連接于安裝架底面的連接桿和調(diào)節(jié)板，所述經(jīng)緯儀本體安裝于安裝架頂面，所述連接桿底端轉(zhuǎn)動連接于所述調(diào)節(jié)板，所述安裝架內(nèi)開設有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設置有驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動機構(gòu)相配合使驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)時所述連接桿與所述調(diào)節(jié)板之間的夾角逐漸減小，所述安裝腔內(nèi)設置有用于控制驅(qū)動電機運行的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述驅(qū)動電機相配合使所述調(diào)節(jié)板與所述水平面產(chǎn)生傾角時控制機構(gòu)控制驅(qū)動電機開始運轉(zhuǎn)，所述安裝架上設置有連接于驅(qū)動電機的驅(qū)動電源，以便于對經(jīng)緯儀本體進行調(diào)平定位。

技術領域

本實用新型涉及測繪儀器技術領域，特別涉及一種自動調(diào)平經(jīng)緯儀。

背景技術

經(jīng)緯儀是一種根據(jù)測角原理設計的測量水平角和豎直角的測量儀器，分為光學經(jīng)緯儀和電子經(jīng)緯儀兩種，目前最常用的是電子經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀具有兩條互相垂直的轉(zhuǎn)軸，以調(diào)校望遠鏡的方位角及水平高度。經(jīng)緯儀是一種測角儀器，它配備望遠鏡、水平度盤和讀數(shù)的指標、豎直度盤和讀數(shù)的指標。

現(xiàn)有技術中的經(jīng)緯儀一般包括經(jīng)緯儀本體和三腳架支架，經(jīng)緯儀本體用于測量水平角和豎直角，常見的有光學經(jīng)緯儀和電子經(jīng)緯儀兩種，三腳架支架用于支撐固定經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀使用時需先將三腳架呈等分三角形叉開，使架頭大致平整且測錘對準測準站中心，但是，傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀通過目測調(diào)平不易實現(xiàn)調(diào)平定位，須經(jīng)反復調(diào)整才能達到安裝操作要求，對于地形復雜的工作環(huán)境，經(jīng)緯儀的調(diào)平定位更加困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動調(diào)平經(jīng)緯儀，以便于對經(jīng)緯儀本體進行調(diào)平定位。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種自動調(diào)平經(jīng)緯儀，包括經(jīng)緯儀本體，還包括頂面與底面平行的安裝架、頂端轉(zhuǎn)動連接于安裝架底面的連接桿和平行于所述安裝架底面設置的調(diào)節(jié)板，所述經(jīng)緯儀本體固定安裝于所述安裝架頂面，所述連接桿底端轉(zhuǎn)動連接于所述調(diào)節(jié)板，且所述連接桿沿所述安裝架周向均勻設置至少三個，所述安裝架內(nèi)開設有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設置有至少三組一一對應連接于所述連接桿的驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝腔內(nèi)還設置有用于驅(qū)動所述驅(qū)動機構(gòu)運行的驅(qū)動電機，且所述驅(qū)動電機設置至少三個且一一對應連接于所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動機構(gòu)相配合使驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)時所述連接桿與所述調(diào)節(jié)板之間的夾角逐漸減小，所述安裝腔內(nèi)設置有用于控制驅(qū)動電機運行的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述驅(qū)動電機相配合使所述調(diào)節(jié)板與所述水平面產(chǎn)生傾角時控制機構(gòu)控制驅(qū)動電機開始運轉(zhuǎn)，所述安裝架上設置有連接于驅(qū)動電機的驅(qū)動電源。

通過上述技術方案，通過控制機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)之間的配合，當用于支撐調(diào)節(jié)板的支撐裝置發(fā)生傾斜時，由于調(diào)節(jié)板相對于安裝架底面平行設置，此時安裝架底面相對于水平面也發(fā)生傾斜，控制機構(gòu)控制驅(qū)動電機開始運轉(zhuǎn)，隨之驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)并帶動驅(qū)動機構(gòu)使連接桿與調(diào)節(jié)板之間的夾角逐漸減小，進一步使發(fā)生移動的連接桿所對應安裝架一端朝向調(diào)節(jié)板逐漸傾斜，以調(diào)節(jié)安裝架使安裝架平行于水平面，此時安裝于安裝架頂面的經(jīng)緯儀也平行于水平面，當安裝架平行于水平面時，驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，使連接桿也停止移動，即完成調(diào)平過程，不需要使用者再對經(jīng)緯儀作反復調(diào)整。

本實用新型進一步設置為：所述調(diào)節(jié)板頂面開設有至少三個球形槽，所述球形槽內(nèi)均嵌設有球形塊且所述球形塊頂端伸出所述球形槽，所述連接桿底端一一對應固定連接于所述球形塊。

通過上述技術方案，通過球形槽與球形塊之間的配合，增加連接桿的可轉(zhuǎn)動方向，使一部分連接桿在發(fā)生傾斜時另一部分連接桿不易發(fā)生與調(diào)節(jié)板之間卡死的情況。

本實用新型進一步設置為：所述控制機構(gòu)設置為三組且一一對應連接于所述驅(qū)動電機，所述控制機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于所述安裝腔內(nèi)壁的擺錘和固定連接于所述安裝腔內(nèi)壁的第一控制桿，所述擺錘轉(zhuǎn)動路徑與所述安裝架軸線處于同一平面內(nèi)，所述擺錘與所述第一控制桿相配合使擺錘朝向所述安裝架軸線轉(zhuǎn)動時接觸第一控制桿以控制所述驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)。