[實用新型]一種偏心夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920866076.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN209998974U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 12201 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種偏心夾具，包括夾緊機構、第一連接件和液壓缸，夾緊機構和所液壓缸均與第一連接件固定連接，夾緊機構包括夾盤、偏心轉接件、連接塊和內撐夾頭，夾盤的一端面開設有用于容納所述偏心轉接件的容置槽以及貫穿該容置槽與所述夾盤另一端面的偏心槽孔，所述內撐夾頭固定安裝于所述偏心槽孔，所述內撐夾頭通過一連接桿與所述連接塊軸向連接，所述連接塊與所述偏心轉接件嚙合，所述第一連接件具有一連接孔，所述液壓缸的輸出端通過所述連接孔與所述偏心轉接件軸向連接，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有夾持力度大、適用性強的特點，通過采用偏心的結構，實現(xiàn)了工件的全位置研磨，更有利于磨光路徑的規(guī)劃。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種偏心夾具。

背景技術

隨著工業(yè)技術的不斷更新?lián)Q代，很多傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式顯然已經不能適應市場的發(fā)展要求了，特別是高爾夫球桿生產過程中的拋光打磨工藝，操作強度大、危險性高、拋光專業(yè)人員短缺，因此，采用機器人代替人工打磨拋光是未來的一個趨勢。

而采用機器人對工件進行打磨拋光，其末端用于夾持工件的夾具極其重要，目前，用于高爾夫球桿生產的機器人夾具一般是根據高爾夫球桿的形狀特征點進行設計的，并且通常采用軸心的結構以及氣動的夾持方式，即高爾夫球桿的桿體保持與氣缸的輸出端保持同軸，而這種設計至少存在以下缺陷：

1)由于傳統(tǒng)的夾具是根據球桿特征點進行設計的，因此對于不同的球桿，夾具之間不能通用，適用性較差，同時也增加了不同夾具的制造成本；

2)由于高爾夫球桿類似于“7”字型結構，軸心的結構使得球桿在研磨過程中存在一定的局限性，如桿頭內彎折的部位難以研磨到位，而且在機器手打磨的規(guī)劃中容易受到干擾；

3)氣動的方式，夾持力不足，在球桿拋光打磨過程中容易造成偏移。

有鑒于此，確有必要提供一種改善的方案以適應市場的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術的不足，而提供的一種偏心夾具，該夾具具有夾持力度大、適用性強的特點，通過采用偏心的結構，可以實現(xiàn)工件的全位置研磨，而且更有利于磨光路徑的規(guī)劃。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種偏心夾具，包括夾緊機構、第一連接件和液壓缸，所述夾緊機構和所述液壓缸均與所述第一連接件固定連接，所述夾緊機構包括夾盤、偏心轉接件、連接件和內撐夾頭，所述夾盤的一端面開設有用于容納所述偏心轉接件的容置槽以及貫穿該容置槽與所述夾盤另一端面的偏心槽孔，所述內撐夾頭固定安裝于所述偏心槽孔，所述內撐夾頭通過一連接桿與所述連接件軸向連接，所述連接件與所述偏心轉接件嚙合，所述第一連接件具有一連接孔，所述液壓缸的輸出端通過所述連接孔與所述偏心轉接件軸向連接。在本實用新型中，液壓缸為中實回轉油缸，在工作時，其輸出端可以牽引偏心轉接件進行軸向運動，偏心轉接件在力的作用下同樣也對連接塊和連接桿進行拉緊或放松，進而控制內撐夾頭將工件夾緊或松開。

需要注意的是，本實用新型通過將內撐夾頭設置在夾盤偏心的位置，因而使得內撐夾頭在夾持工件時可以更貼近磨光的設備，對于工件上一些內彎折的部位可以得到更大范圍的磨光操作，提高了工件的生產質量，而且由于本實用新型采用的是內撐式的夾頭，夾頭通過對工件內部孔隙進行松緊，因而可以適應不同型號的工件，另外，還采用了液壓缸驅動，夾持力更可靠，有效防止在磨光時工件偏移的現(xiàn)象。

作為本實用新型所述的偏心夾具的一種改進，所述偏心轉接件包括一管狀體和與所述管狀體垂直設置的卡接塊，所述偏心轉接件通過所述管狀體與所述液壓缸的輸出端固定連接。所述偏心轉接件為拔叉結構，其結構簡單，能將液壓缸的軸向作用力有效地轉化為內撐夾頭的軸向作用力，從而實現(xiàn)偏心夾緊工件的功能。