[實(shí)用新型]一種彌霧植保無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920865544.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210126641U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周斌;翟賀賀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市福萊特航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;B64C27/32;B64D27/24;A01M7/00
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種彌霧植保無(wú)人機(jī)，包括飛行裝置和噴灑裝置，噴灑裝置位于飛行裝置的下方，飛行裝置包括驅(qū)動(dòng)架、飛行控制器、螺旋槳和蓄電池，驅(qū)動(dòng)架包括四根兩兩相鄰互相垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿；噴灑裝置包括彌霧機(jī)和農(nóng)藥箱，彌霧機(jī)包括脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)、煙霧產(chǎn)生器、輸送煙霧波紋管、點(diǎn)火裝置和關(guān)火裝置，脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)用于向煙霧產(chǎn)生器噴射氣化汽油，輸送煙霧波紋管與煙霧產(chǎn)生器相連通，農(nóng)藥箱與輸送煙霧波紋管相連通，點(diǎn)火裝置用于對(duì)煙霧產(chǎn)生器中的氣化汽油進(jìn)行點(diǎn)火，關(guān)火裝置用于關(guān)閉脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)向煙霧產(chǎn)生器噴射氣化汽油。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、裝載農(nóng)藥液量大、實(shí)現(xiàn)噴灑空中點(diǎn)火和關(guān)火，農(nóng)藥利用率高、噴灑效果好、實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種彌霧植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱(chēng)。

植保無(wú)人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

無(wú)人駕駛小型直升機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專(zhuān)用起降機(jī)場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外，植保無(wú)人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。植保無(wú)人機(jī)整體尺寸小，重量輕，折舊率低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。基于以上優(yōu)點(diǎn)，植保無(wú)人直升機(jī)在農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域受到廣泛推廣，但是我國(guó)的植保無(wú)人機(jī)體系尚未成熟。

我國(guó)的植保無(wú)人機(jī)存在諸如以下幾方面的缺點(diǎn)：植保無(wú)人機(jī)機(jī)身不夠輕，在同等承載能力的飛行器下，裝載的農(nóng)藥量有限，常需要裝載農(nóng)藥液，不能實(shí)現(xiàn)大面積農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑；現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)是將農(nóng)藥液形成霧流對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑，雖然保證了噴灑的均勻度，但是用農(nóng)藥液的量較大，導(dǎo)致農(nóng)藥液未充分得到使用；現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)是在地面打開(kāi)噴霧開(kāi)關(guān)后，在使得無(wú)人機(jī)帶動(dòng)藥箱飛向空中，噴灑完成后，無(wú)人機(jī)帶動(dòng)彌霧機(jī)降落地面后才將噴霧開(kāi)關(guān)關(guān)閉，再這過(guò)程中，使得農(nóng)藥液灑落，對(duì)使用者的健康也有損害；現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)彌霧噴灑是靠電力供應(yīng)，當(dāng)電池儲(chǔ)備不足時(shí)，不得不對(duì)其進(jìn)行充電，導(dǎo)致噴灑農(nóng)藥液的作業(yè)中斷，延誤農(nóng)藥液噴灑時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、裝載農(nóng)藥液量大、實(shí)現(xiàn)噴灑空中點(diǎn)火和關(guān)火，農(nóng)藥利用率高、噴灑效果好、實(shí)用性強(qiáng)的彌霧植保無(wú)人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種彌霧植保無(wú)人機(jī)，包括飛行裝置和噴灑裝置，所述噴灑裝置位于飛行裝置的下方，所述飛行裝置包括驅(qū)動(dòng)架、飛行控制器、螺旋槳和蓄電池，所述驅(qū)動(dòng)架包括四根兩兩相鄰互相垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，所述飛行控制器置于驅(qū)動(dòng)架的上方，所述螺旋槳包括4個(gè)～8個(gè)，均勻地安裝于驅(qū)動(dòng)桿上，所述蓄電池安裝于飛行控制器的四周，用于傳動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；所述噴灑裝置包括彌霧機(jī)和農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱位于彌霧機(jī)的上方，所述彌霧機(jī)包括脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)、煙霧產(chǎn)生器、輸送煙霧波紋管、點(diǎn)火裝置和關(guān)火裝置，所述脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)用于向煙霧產(chǎn)生器噴射氣化汽油，所述煙霧產(chǎn)生器用于使得氣化汽油燃燒產(chǎn)生高速煙霧，所述輸送煙霧波紋管與煙霧產(chǎn)生器相連通，高速煙霧經(jīng)由輸送煙霧波紋管向外輸出，所述農(nóng)藥箱與輸送煙霧波紋管相連通，所述高速煙霧帶動(dòng)農(nóng)藥箱中的農(nóng)藥液向外噴灑，所述點(diǎn)火裝置啟動(dòng)時(shí)工作3s～10s，用于對(duì)煙霧產(chǎn)生器中的氣化汽油進(jìn)行點(diǎn)火，所述關(guān)火裝置用于關(guān)閉脈沖式發(fā)動(dòng)機(jī)向煙霧產(chǎn)生器噴射氣化汽油。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)桿上均設(shè)有折疊夾，所述折疊夾可對(duì)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行折疊或伸開(kāi)。

優(yōu)選地，所述螺旋槳與驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于傳動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。