[實用新型]一種AGV小車的自動調度裝置

有效

• 申請號: 201920864519.2
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210555254U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳小飛;韋篩成;李玉平
• 申請（專利權）人: 無錫慧動利信息科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種AGV小車的自動調度裝置，具體涉及AGV小車技術領域，包括AGV小車以及自動調度裝置主體，所述AGV小車前端開設有安裝槽，所述自動調度裝置主體設在安裝槽內部，所述AGV小車內部設有兩個安裝機構，兩個所述安裝機構設在安裝槽兩側并穿過安裝槽與自動調度裝置主體兩側面接觸，兩個所述安裝機構內部均設有限位機構。本實用新型通過安裝機構方便自動調度裝置主體的拆裝，操作快速便捷，效率較高，通過限位機構提高自動調度裝置主體的安置穩定性。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種AGV小車的自動調度裝置。

背景技術

AGV即自動導引運輸車，它是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車內部安裝有自動調度裝置用于接受計算機傳遞的信息，從而控制小車沿規定的路徑行駛。

AGV小車的自動調度裝置通常利用螺栓等固定在小車內部，使用螺栓的固定方法不僅安裝效率較低，且拆卸較繁瑣，拆卸效率較低。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種AGV小車的自動調度裝置，通過安裝機構方便自動調度裝置主體的拆裝，操作快速便捷，效率較高，通過限位機構提高自動調度裝置主體的安置穩定性，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種AGV小車的自動調度裝置，包括AGV小車以及自動調度裝置主體，所述AGV小車前端開設有安裝槽，所述自動調度裝置主體設在安裝槽內部，所述AGV小車內部設有兩個安裝機構，兩個所述安裝機構設在安裝槽兩側并穿過安裝槽與自動調度裝置主體兩側面接觸，兩個所述安裝機構內部均設有限位機構；

所述安裝機構包括凹槽，所述凹槽開設在AGV小車前端，所述凹槽設在安裝槽一側，所述凹槽內部均安裝有螺紋桿，所述螺紋桿端部穿過凹槽并延伸入安裝槽內部，所述螺紋桿端部焊接有夾板，所述夾板設在安裝槽內部底端，所述夾板設在自動調度裝置主體側面，所述凹槽內壁上設有螺紋筒，所述螺紋筒套設在螺紋桿外端，所述螺紋筒外端焊接有圓環板，所述圓環板外端焊接有圓環把手，所述圓環把手設在凹槽內部，所述圓環板上開設有兩個弧形槽；

所述限位機構包括固定中空桿，所述固定中空桿固定在凹槽內壁上，所述固定中空桿設在螺紋筒一側，所述固定中空桿內部安裝有延伸插桿，所述延伸插桿端部穿過固定中空桿以及弧形槽并延伸至凹槽內壁上，所述延伸插桿外端焊接有壓板，所述壓板安裝在圓環板側面，所述固定中空桿內部設有彈簧，所述彈簧一端固定在固定中空桿內壁上且另一端固定在延伸插桿端部。

在一個優選地實施方式中，所述AGV小車前端通過螺栓固定有第一蓋板，所述第一蓋板設在安裝槽前端。

在一個優選地實施方式中，所述AGV小車前端固定有兩個第二蓋板，兩個所述第二蓋板分別設在第一蓋板兩側，所述第二蓋板安裝在凹槽前端。

在一個優選地實施方式中，所述夾板側面粘接固定有橡膠墊，所述橡膠墊安裝在安裝槽內部，所述橡膠墊設在自動調度裝置主體側面。

在一個優選地實施方式中，所述螺紋桿端部固定有限位塊，所述限位塊設在凹槽內部，所述限位塊安裝在螺紋筒一側，所述限位塊設在固定中空桿下方。

在一個優選地實施方式中，所述螺紋筒通過軸承與凹槽內壁轉動連接。

在一個優選地實施方式中，所述螺紋筒環形內壁通過螺紋與螺紋桿環形外端相連接。

在一個優選地實施方式中，所述固定中空桿頂端貫穿設有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓設在延伸插桿上方，所述鎖緊螺栓通過螺紋與固定中空桿相連接。

本實用新型的技術效果和優點：