[實用新型]一種基于激光雷達的車輛編隊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920863610.2
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN209992863U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 韓俠;王瑞;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒(北京)光子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S17/93;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，包括：

設置在車上的激光雷達，用于探測車輛，獲取前車或后車車輛距離；

車輛控制模塊，所述的車輛控制模塊與激光雷達電路連接，用于接收前車或后車車輛距離，并與預存的預警距離對比，得出結果并根據結果向執(zhí)行模塊發(fā)出指令；

執(zhí)行模塊，所述的執(zhí)行模塊與車輛控制模塊通信連通，用于操作車輛加速、減速，使車距大于預警距離。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述激光雷達包括發(fā)射模塊、接收模塊、控制模塊，發(fā)射模塊向設定方向出射光，出射光經目標反射的回波信號進入接收模塊，控制模塊用于控制發(fā)射模塊、接收模塊工作并實施測距。

3.根據權利要求2所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的激光雷達（3）、車輛控制模塊（4）、執(zhí)行模塊（5）為N個，N為車隊中車的數量。

4.根據權利要求3所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的激光雷達設置在前車尾部或后車前部。

5.根據權利要求4所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的發(fā)射模塊為半導體激光器或固態(tài)激光器，所述的接收模塊為光電傳感器，所述的控制模塊為微處理器。

6.根據權利要求5所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的預警距離為1-3米。

7.根據權利要求6所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的預警距離為1.5-2米。

8.根據權利要求7所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的車輛控制模塊還預存有車輛之間的最遠距離，所述的最遠距離為5-10米。

9.根據權利要求8所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，還包括調節(jié)支架，所述的調節(jié)支架設置在車上，用于固定激光雷達，可垂直方向上俯仰±5°、水平方向上旋轉±5°調節(jié)。

10.根據權利要求9所述的基于激光雷達的車輛編隊裝置，其特征在于，所述的調節(jié)支架上還設置輔助指示激光器，用于指示雷達所測量區(qū)域。