[實(shí)用新型]一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920861912.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210234161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖頌陽(yáng);曾旭立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖頌陽(yáng)
• 主分類號(hào): B31B70/00
• 分類號(hào): B31B70/00;B31B70/10;B31B155/00;B31B160/10
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

本實(shí)用新型公開(kāi)一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置，包括設(shè)備機(jī)架、視覺(jué)檢測(cè)上鏡頭、視覺(jué)檢測(cè)下鏡頭、上緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥、下緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥、擺臂中心輥、伺服電機(jī)，上緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥位于設(shè)備機(jī)架的上端，下緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥位于設(shè)備機(jī)架的下端，上緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥的一端與設(shè)備機(jī)架鉸接，下緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥的一端與設(shè)備機(jī)架鉸接，伺服電機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上，擺臂中心輥的端部與伺服電機(jī)的活動(dòng)端連接，視覺(jué)檢測(cè)上鏡頭與視覺(jué)檢測(cè)下鏡頭分別安裝在設(shè)備機(jī)架上，視覺(jué)檢測(cè)上鏡頭位于視覺(jué)檢測(cè)下鏡頭的正上方。該制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置能夠在上片料與下片料發(fā)生縱向錯(cuò)位后，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)反饋，由擺臂中心輥進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏，使袋子的上下兩片材料合并后色標(biāo)處于重疊狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制袋機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置。

背景技術(shù)

制袋機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，由于薄膜材料本身具有的拉伸性，再受到燙壓、收縮和厚薄等等的影響，其上下兩片材料運(yùn)行合并成袋子的過(guò)程中，容易出現(xiàn)縱向錯(cuò)位，正面圖案與背面圖案以及色標(biāo)很難定位對(duì)齊，操作者需頻繁進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，導(dǎo)致做出來(lái)的袋子成品率低，生產(chǎn)損耗過(guò)大，影響后工序的翻底作業(yè)，廢品率極高。因此需要一款修正裝置對(duì)縱向錯(cuò)位的上片料和下片料進(jìn)行調(diào)偏。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于：提供一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置，該制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置能夠在上片料與下片料發(fā)生縱向錯(cuò)位后，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)反饋，由擺臂中心輥進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏，使袋子的上下兩片材料合并后色標(biāo)處于重疊狀態(tài)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置，包括設(shè)備機(jī)架、視覺(jué)檢測(cè)上鏡頭、視覺(jué)檢測(cè)下鏡頭、上緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥、下緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥、擺臂中心輥、伺服電機(jī)，所述上緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥位于所述設(shè)備機(jī)架的上端，所述下緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥位于所述設(shè)備機(jī)架的下端，所述上緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥的一端與所述設(shè)備機(jī)架鉸接，所述下緩沖聯(lián)動(dòng)擺輥的一端與所述設(shè)備機(jī)架鉸接，所述伺服電機(jī)安裝在所述設(shè)備機(jī)架上，所述擺臂中心輥的端部與所述伺服電機(jī)的活動(dòng)端連接，所述視覺(jué)檢測(cè)上鏡頭與所述視覺(jué)檢測(cè)下鏡頭分別安裝在所述設(shè)備機(jī)架上，所述視覺(jué)檢測(cè)上鏡頭位于所述視覺(jué)檢測(cè)下鏡頭的正上方。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括橫向糾偏架，所述橫向糾偏架鉸接在所述設(shè)備機(jī)架上。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括減速機(jī)，所述減速機(jī)連接在所述伺服電機(jī)的活動(dòng)端上，所述擺臂中心輥連接在所述減速機(jī)上。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述設(shè)備機(jī)架上固定安裝有燙壓模組。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述設(shè)備機(jī)架上設(shè)置有伺服修正浮輥。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述設(shè)備機(jī)架上設(shè)置有首段伺服膠輪和二段伺服膠輪，所述首段伺服膠輪和所述二段伺服膠輪均與所述設(shè)備機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述設(shè)備機(jī)架上還設(shè)置有定位傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果為：提供一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置，該制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置能夠在上片料與下片料發(fā)生縱向錯(cuò)位后，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)反饋，由擺臂中心輥進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏，使袋子的上下兩片材料合并后色標(biāo)處于重疊狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為實(shí)施例所述的八邊封方底袋制袋機(jī)上的一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例所述的三邊封、四邊封、五邊封站立袋、拉鏈袋制袋機(jī)上的一種制袋機(jī)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)修正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖2中：