[實用新型]新型兩預一防鉆機

有效

• 申請號: 201920861323.8
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210239739U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 常鐸;郭凱青;吳明求;楊頌歌;張力元;秦孟晴;阮唯;牛航宇;吳貽濤;袁軍偉
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: E21F7/00
• 分類號: E21F7/00;E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.新型兩預一防鉆機，包括液壓支架和沿左右方向滑動連接在液壓支架上的鉆機本體和夾持器，鉆機本體的右端部設置有卡盤，夾持器位于卡盤的正右方，液壓支架設置巷道內且位于煤壁的左側，其特征在于：還包括PLC控制器和圓弧段環形連接板，PLC控制器固定安裝在鉆機本體的外殼上并通過控制電纜與鉆機本體連接，卡盤和夾持器內夾持有長度方向沿左右方向設置的鉆桿，鉆桿右端安裝有鉆頭，圓弧段環形連接板通過若干根錨桿固定連接在煤壁上，圓弧段環形連接板的內徑大于鉆頭的最大回轉直徑，鉆桿、卡盤、夾持器和圓弧段環形連接板的中心線重合，鉆頭朝向圓弧段環形連接板內部的煤壁鉆進，圓弧段環形連接板的下部設有缺口，缺口位于鉆桿下方，圓弧段環形連接板的左表面固定安裝有用于實時監控瓦斯濃度的瓦斯傳感器和用于實時監控煤塵濃度的煤塵傳感器，卡盤和夾持器之間設置有第一紅外線控制系統，夾持器和圓弧段環形連接板之間設置有第二紅外線控制系統，瓦斯傳感器和煤塵傳感器均與PLC控制器通過無線信號傳輸連接。

2.根據權利要求1所述的新型兩預一防鉆機，其特征在于：第一紅外線控制系統包括均位于鉆桿上方的第一紅外線發射器和第一紅外線接收器，第一紅外線發射器固定安裝在卡盤的右表面，第一紅外線接收器固定安裝在夾持器的左表面，第一紅外線發射器和第一紅外線接收器沿左右方向對應設置，第一紅外線接收器與PLC控制器通過無線信號傳輸控制連接。

3.根據權利要求1所述的新型兩預一防鉆機，其特征在于：第二紅外線控制系統包括均位于鉆桿上方的第二紅外線發射器和第二紅外線接收器，第二紅外線發射器固定安裝在夾持器的右表面，第二紅外線接收器固定安裝在圓弧段環形連接板的左表面，第二紅外線發射器和第二紅外線接收器沿左右方向水平對應設置，第二紅外線接收器與PLC控制器通過無線信號傳輸控制連接。

4.根據權利要求1所述的新型兩預一防鉆機，其特征在于：PLC控制器的外部安裝有防塵罩，防塵罩通過螺釘安裝在鉆機本體的外殼上。