[實用新型]托底端拾器有效
| 申請號： | 201920860979.8 | 申請日： | 2019-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN210210443U | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發明（設計）人： | 劉臣 | 申請（專利權）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭同義;鄭紅娟 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟技術開*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底端 | ||
1.一種托底端拾器，安裝于機械臂，所述機械臂具有端部(3)，所述端部(3)通過轉軸(2)與機械臂本體(1)連接；其特征在于，所述托底端拾器包括：
安裝座(10)，所述安裝座(10)裝設于機械臂的端部(3)；
第一吸盤組件，包括第一組吸盤(11)及承載所述第一組吸盤(11)的第一安裝部(12)，所述第一安裝部(12)安裝于所述安裝座(10)；
第二吸盤組件，包括第二組吸盤(21)及承載所述第二組吸盤(21)的第二安裝部(22)，所述第二安裝部(22)裝設于所述安裝座(10)；
其中，所述第二安裝部(22)包括垂直固定設置的水平部(221)和垂直部(222)，所述垂直部(222)承載所述第二組吸盤(21)，所述水平部(221)安裝于所述安裝座(10)；
所述第一組吸盤(11)與所述第二組吸盤(21)垂直設置。
2.根據權利要求1所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述水平部(221)沿所述第二組吸盤(21)吸力方向可伸縮的運動，帶動所述第二組吸盤(21)可垂直遠離所述第一組吸盤(11)，或者垂直靠近所述第一組吸盤(11)。
3.根據權利要求2所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述水平部(221)通過第二伸縮機構安裝于所述安裝座(10)。
4.根據權利要求3所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述第二伸縮機構包括第二直線導軌(23)。
5.根據權利要求4所述的一種托底端拾器，其特征在于，氣缸驅動所述水平部(221)沿所述第二直線導軌(23)可伸縮的運動。
6.根據權利要求1或2中任一項所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述第一安裝部(12)沿所述第一組吸盤(11)吸力方向可伸縮的運動，帶動所述第一組吸盤(11)可垂直靠近所述第二組吸盤(21)，或者垂直遠離所述第二組吸盤(21)。
7.根據權利要求6所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述第一安裝部(12)通過第一伸縮機構可伸縮地安裝于所述安裝座。
8.根據權利要求7所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述第一伸縮機構包括第一直線導軌，氣缸驅動所述第一安裝部沿所述第一直線導軌可伸縮的運動。
9.根據權利要求1所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述第一安裝部(12)通過直線軸承(13)安裝于所述安裝座(10)。
10.根據權利要求9所述的一種托底端拾器，其特征在于，所述直線軸承(13)外側包覆有彈性件(14)。
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