[實用新型]一種碼垛機器人可移動底盤

有效

• 申請號: 201920858662.0
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210102890U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 于曉峰;杜冰杰
• 申請（專利權）人: 青島法納科盛機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機器人可移動底盤，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部設置有連接板（2），所述連接板（2）頂部設置有操作板（3），所述底座（1）頂部設置有放置槽（4），所述放置槽（4）內部設置有緩沖機構，所述底座（1）頂部四角位置均設置有安置槽（5），所述安置槽（5）內部設置有連接機構；

所述緩沖機構包括緩沖塊（6），所述緩沖塊（6）內部設置有空腔（7），所述空腔（7）內部設置有緩沖彈簧（8），所述緩沖彈簧（8）底部設置有推動板（9），所述推動板（9）兩側均活動連接有轉動輪（10），所述推動板（9）底部設置有連接柱（11），所述連接柱（11）底端貫穿緩沖塊（6）內壁并延伸至緩沖塊（6）外側，所述連接柱（11）與緩沖塊（6）內壁相接觸的一側套設有加強管（12），所述連接柱（11）底部設置有安放板（13），所述安放板（13）底部設置有粘貼層（14）。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述連接機構包括連接桿（15），所述連接桿（15）底部設置有多個限位盤（16），所述安置槽（5）內部設置有限位槽（17），所述限位槽（17）與限位盤（16）相匹配，所述安置槽（5）內腔底部設置有緩沖墊（18），所述連接桿（15）頂部固定連接有安裝板（19），所述安裝板（19）表面貫穿設置有多個安裝孔（20），所述安裝板（19）與連接板（2）之間通過螺栓固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述連接板（2）頂部中心位置設置有推動槽（21），所述推動槽（21）內部設置有液壓缸（22），所述液壓缸（22）的輸出端設置有移動板（23），所述移動板（23）頂部與操作板（3）底部相貼合。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述連接板（2）頂部均勻設置多個承載機構，所述底座（1）底部設置有多個萬向輪（24）。

5.根據權利要求4所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述承載機構包括承載柱（25），所述承載柱（25）頂部設置有承載盤（26）。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述操作板（3）表面四角位置均貫穿設有通孔（27），所述通孔（27）內部設置有滑桿（28）。

7.根據權利要求6所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述滑桿（28）底端與連接板（2）頂部固定連接，所述滑桿（28）頂部設置有頂盤（29），所述頂盤（29）的直徑大于通孔（27）的直徑。

8.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人可移動底盤，其特征在于：所述放置槽（4）內部安放板（13）的數量設置為多個，每個所述安放板（13）頂部的緩沖塊（6）數量均設置為兩個。