[實用新型]一種自動導引叉車

有效

• 申請號: 201920856974.8
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210419123U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 俞文濤;吳超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種自動導引叉車，其特征在于，包括豎向設置的門架，所述門架的下方設有行走裝置；其中：

所述門架的一側設有貨叉；

所述門架的另一側和/或所述門架的寬度方向上設有沿所述門架高度方向布置的功能組件，所述功能組件包括貨叉驅動裝置、電池和主控單元，所述貨叉驅動裝置和所述電池分別與所述主控單元相連，所述貨叉驅動裝置還與所述貨叉相連。

2.根據權利要求1所述的自動導引叉車，其特征在于：所述門架包括豎直設置的第一門柱和第二門柱；其中，

所述功能組件布置在所述第一門柱和所述第二門柱背離所述貨叉的一側；或

所述功能組件布置在所述第一門柱和所述第二門柱之間；或

所述功能組件布置在所述第一門柱背離所述第二門柱的一側以及所述第二門柱背離所述第一門柱的一側。

3.根據權利要求2所述的自動導引叉車，其特征在于：

所述貨叉驅動裝置、主控單元和電池自下而上布置在所述第一門柱和所述第二門柱背離所述貨叉的一側；或

所述貨叉驅動裝置、主控單元和電池自下而上布置在所述第一門柱和所述第二門柱之間；或

所述貨叉驅動裝置和所述主控單元布置在所述第一門柱背離所述第二門柱的一側，且所述主控單元位于所述貨叉驅動裝置的上側，所述電池布置在所述第二門柱背離所述第一門柱的一側。

4.根據權利要求2所述的自動導引叉車，其特征在于：

所述第一門柱和所述第二門柱背離所述貨叉的一側設置有安裝板；或

所述第一門柱和所述第二門柱之間設置有安裝板；或

所述第一門柱背離所述第二門柱的一側以及所述第二門柱背離所述第一門柱的一側設置有安裝板；

所述功能組件安裝在所述安裝板背離所述貨叉的一側。

5.根據權利要求4所述的自動導引叉車，其特征在于：所述安裝板垂直于所述貨叉。

6.根據權利要求4所述的自動導引叉車，其特征在于：

所述安裝板背離所述貨叉的一側設有貨叉驅動裝置安裝架，所述貨叉驅動裝置設置在所述貨叉驅動裝置安裝架上，且所述貨叉驅動裝置靠近所述安裝板的一側通過緊固件與所述安裝板相連；

所述安裝板背離所述貨叉的一側設有電池安裝架，所述電池設置在所述電池安裝架上。

7.根據權利要求4所述的自動導引叉車，其特征在于：

所述第一門柱和所述第二門柱背離所述貨叉的一側設置有安裝板，所述功能組件安裝在所述安裝板背離所述貨叉的一側；

所述功能組件還包括行走驅動單元，所述行走驅動單元一端與所述主控單元相連，另一端與所述行走裝置相連，且所述貨叉驅動裝置和所述行走驅動單元沿所述門架的寬度方向布置在所述安裝板上。

8.根據權利要求7所述的自動導引叉車，其特征在于：所述主控單元位于所述電池和所述行走驅動單元之間。

9.根據權利要求4所述的自動導引叉車，其特征在于：所述門架的底部連接有支撐腳，所述支撐腳與所述貨叉位于所述門架的同一側、且所述支撐腳位于所述貨叉的下方；

所述行走裝置包括前輪和后輪，所述前輪設置在所述支撐腳上，所述后輪設置在所述功能組件的正下方。

10.根據權利要求9所述的自動導引叉車，其特征在于：所述安裝板的底端連接有水平的底板，所述底板位于所述功能組件的正下方，所述后輪設置在所述底板上。

11.根據權利要求4所述的自動導引叉車，其特征在于：所述安裝板或所述門架背離所述貨叉的一側連接有外殼，所述功能組件位于所述安裝板和外殼之間。