[實用新型]一種船舶航行中周圍環境感知系統有效
| 申請號： | 201920856937.7 | 申請日： | 2019-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN209706827U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 何偉;吳勇;劉興龍;初秀民;周海明 | 申請（專利權）人： | 閩江學院 |
| 主分類號： | G01C23/00 | 分類號： | G01C23/00;G01S19/38;G01C13/00;G01H17/00;G01C21/00;G01S17/93;G01S13/93;G01W1/02 |
| 代理公司： | 35233 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 程春寶<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 350120 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據交換機 嵌入式工控機 岸基服務器 感知模塊 船舶航行 本實用新型 舵角傳感器 里程傳感器 聲音傳感器 船舶姿態 激光雷達 水深測量 傳感器 攝像機 海事 船舶自動識別系統 全球導航衛星系統 雷達 感知系統 路由器 互聯網 安全 | ||
1.一種船舶航行中周圍環境感知系統，其特征在于：包括感知模塊、岸基服務器、數據交換機、嵌入式工控機、4G路由器、攝像機；所述感知模塊包括激光雷達、海事雷達、船舶自動識別系統AIS、全球導航衛星系統GNSS、里程傳感器、水深測量儀、聲音傳感器、舵角傳感器、船舶姿態傳感器；
所述岸基服務器安裝于海邊岸基上，所述數據交換機、嵌入式工控機、4G路由器、船舶自動識別系統AIS、全球導航衛星系統GNSS安裝于船舶駕駛室內，所述攝像機、激光雷達、海事雷達安裝于船舶甲板上，所述里程傳感器、水深測量儀、聲音傳感器安裝于船舶船底，所述舵角傳感器安裝于船尾舵角油缸上，所述船舶的船艏和船艉的左右舷均安裝有所述船舶姿態傳感器；
所述感知模塊與所述嵌入式工控機連接，所述嵌入式工控機與所述數據交換機連接，所述數據交換機連接有所述4G路由器，所述岸基服務器與所述數據交換機連接，所述攝像機與所述數據交換機連接，所述激光雷達、海事雷達與所述數據交換機連接，所述里程傳感器、水深測量儀、聲音傳感器、舵角傳感器、三個船舶姿態傳感器均與所述嵌入式工控機連接，所述數據交換機通過互聯網與所述岸基服務器連接。
2.根據權利要求1所述的一種船舶航行中周圍環境感知系統，其特征在于：所述系統還包括電羅經、氣象傳感器，所述電羅經、氣象傳感器安裝于船舶甲板上，且電羅經、氣象傳感器均與所述嵌入式工控機連接。
3.根據權利要求1所述的一種船舶航行中周圍環境感知系統，其特征在于：所述嵌入式工控機型號為MAN ECS-460H或MAN ECS-460F嵌入式工控機。
4.根據權利要求1所述的一種船舶航行中周圍環境感知系統，其特征在于：所述岸基服務器型號為PowerEdge R730服務器。
5.根據權利要求1所述的一種船舶航行中周圍環境感知系統，其特征在于：所述船舶姿態傳感器采用SMC108三維姿態儀。
6.根據權利要求1所述的一種船舶航行中周圍環境感知系統，其特征在于：所述數據交換機型號Catalyst 6000 系列。
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