[實用新型]一種用于飛機大部件調姿對接的高精度測量機構

有效

• 申請號: 201920856620.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210108319U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王成佳;陸平山;趙堅;王浩亮
• 申請（專利權）人: 浙江日發航空數字裝備有限責任公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01B21/24;G01B5/252;G01B5/14;G01B21/00;G01B5/00
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 盧斌鋒

本實用新型提供一種用于飛機大部件調姿對接的高精度測量機構，包括柔性關節臂測量系統，所述柔性關節臂測量系統包括可升降底座，所述可升降底座通過支架連接有可旋轉磁力吸盤，所述磁力吸盤上設置有柔性關節臂測量機，所述柔性關節臂測量機通過柔性關節臂連接有測頭，利用柔性關節臂測量系統可以更精確的保證安裝處的單雙插耳所需安裝精度。

技術領域

本實用新型涉及飛機大部件調姿對接技術領域，具體涉及一種用于飛機大部件調姿對接的高精度測量機構及其測量方法。

背景技術

在傳統大部件機翼調姿對接時，一般采用激光跟蹤儀，對機身和機翼測量點進行測量，通過所得數據，驅使調姿系統調整機翼的空間姿態，空間姿態誤差滿足對合公差要求后進行對接。這種調姿對合方法的精度受激光跟蹤儀測量精度的制約。實際上很多新型飛機機翼調姿對接時，安裝處的單雙插耳所需安裝精度要高于激光跟蹤儀的測量精度。傳統方法達不到所需精度，無法正確裝配。

實用新型內容

為解決上述問題，尤其是針對現有技術所存在的不足，本實用新型提供了一種用于飛機大部件調姿對接的高精度測量機構及其測量方法，本實用新型的方法可以不受調姿對合方法的精度受激光跟蹤儀測量精度的制約，利用柔性關節臂測量系統可以更精確的保證安裝處的單雙插耳所需安裝精度。為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段：

一種用于飛機大部件調姿對接的高精度測量機構，包括柔性關節臂測量系統，所述柔性關節臂測量系統包括可升降底座，所述可升降底座通過支架連接有可旋轉磁力吸盤，所述磁力吸盤上設置有柔性關節臂測量機，所述柔性關節臂測量機通過柔性關節臂連接有測頭。

進一步的，所述可升降底座包括底座板，所述底座板上螺紋連接有可升降支腿，所述支架一端與底座板固定，另一端連接有軸承座，所述可旋轉磁力吸盤下部設置有與軸承座對應的旋轉軸，可以更好的調節底座高度，磁力吸盤可以更好的進行旋轉，進而可以更好的進行柔性關節臂測量機的操作。

進一步的，所述柔性關節臂包括與柔性關節臂測量機鉸接可相對于柔性關節臂測量機進行上下旋轉的第一關節臂，所述第一關節臂上鉸接設置有可相對于第一關節臂進行上下旋轉的第二關節臂，所述第二關節臂上鉸接設置有可相對于第二關節臂進行上下旋轉的第三關節臂，所述第三關節臂上設置有與柔性關節臂測量機連接的測頭，多關節度的活動，用利用更好的控制測頭去測量相關數據。

本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單，安裝方便，本實用新型的方法可以不受調姿對合方法的精度受激光跟蹤儀測量精度的制約，利用柔性關節臂測量系統可以更精確的保證安裝處的單雙插耳所需安裝精度，先采用激光跟蹤儀進行初步測量，并初步調姿，再采用柔性關節臂測量系統進行精確測量，并精確調姿；傳統的飛機數字化調姿對合過程中，由于激光跟蹤儀測量精度不高，導致高精度的飛機部件對合無法完成，通過分步測量，調姿對接過程中的測量精度逐步提高，最終的調姿精度隨之逐步提高，能夠完成高精度的對接工作。這種測量方法結合了激光跟蹤儀和柔性關節臂的優點，可以在調姿對合過程中完成高精度、高效率的測量工作，操作性強，實用性廣，適用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的柔性關節臂測量系統結構示意圖。

圖2是本實用新型的柔性關節臂測量系統結構使用時的布置示意圖。

圖3是本實用新型的使用方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1至圖3所示，本實施例提供一種用于飛機大部件調姿對接的高精度測量機構，包括柔性關節臂測量系統1，所述柔性關節臂測量系統包括可升降底座2，所述可升降底座通過支架3連接有可旋轉磁力吸盤4，所述磁力吸盤上設置有柔性關節臂測量機5，所述柔性關節臂測量機通過柔性關節臂6連接有測頭7。