[實用新型]裝箱裝置和包裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920855914.4
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210235429U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉章秋;吳豐禮;韋金友;張顯龍;趙丹雄;肖歐陽;王龍
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種裝箱裝置和包裝設備，其中，裝箱裝置包括產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線設有鄰近所述裝箱工位的產(chǎn)品出料端；箱體輸送線，所述箱體輸送線設有鄰近所述裝箱工位的箱體出料端；以及上料機構，所述上料機構包括移動組件和與所述移動組件連接的吸取組件，所述移動組件設于所述裝箱工位的上方，所述移動組件驅(qū)動所述吸取組件在所述產(chǎn)品出料端與所述箱體出料端之間運動，所述吸取組件用于吸取位于所述產(chǎn)品出料端的產(chǎn)品。本實用新型技術方案提高了產(chǎn)品的裝箱效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，特別涉及一種裝箱裝置和應用該裝箱裝置的包裝設備。

背景技術

在軟包裝行業(yè)中，需要裝箱的產(chǎn)品一般由產(chǎn)品輸送線輸送至包裝設備的裝箱工位，然后通過人工抓取產(chǎn)品進行裝箱。然而，由于物料材質(zhì)松軟，使得產(chǎn)品不便人工抓取，從而降低了產(chǎn)品的裝箱效率。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種裝箱裝置，應用于包裝設備，旨在提高產(chǎn)品的裝箱效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的裝箱裝置包括：

產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線設有鄰近所述裝箱工位的產(chǎn)品出料端；

箱體輸送線，所述箱體輸送線設有鄰近所述裝箱工位的箱體出料端；以及

上料機構，所述上料機構包括移動組件和與所述移動組件連接的吸取組件，

所述移動組件設于所述裝箱工位的上方，所述移動組件驅(qū)動所述吸取組件在所述產(chǎn)品出料端與所述箱體出料端之間運動，所述吸取組件用于吸取位于所述產(chǎn)品出料端的產(chǎn)品。

在本實用新型的一實施例中，所述吸取組件包括吸盤和抽氣件，所述吸取組件包括吸盤和抽氣件，所述吸盤連接于所述抽氣件并與所述抽氣件連通，所述抽氣件背離所述吸盤的一側連接于所述移動組件。

在本實用新型的一實施例中，所述吸盤包括吸盤本體和柔性管，所述柔性管的一端連通于所述吸盤本體，另外一端連通于所述抽氣件。

在本實用新型的一實施例中，所述吸取組件設有多組，多組所述吸取組件圍繞所述移動組件的中心均勻分布。

在本實用新型的一實施例中，所述移動組件為機械手；

或者，

所述移動組件包括第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設于所述裝箱工位的上方，所述第二驅(qū)動件連接于所述第一驅(qū)動件的移動端，所述吸取組件連接于所述第二驅(qū)動件的移動端，

所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件和所述吸取組件在所述產(chǎn)品出料端與所述箱體出料端之間移動，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述吸取組件上下移動。

在本實用新型的一實施例中，所述裝箱裝置還包括相機和視覺識別系統(tǒng)，所述裝箱裝置還包括相機和視覺識別系統(tǒng)，所述相機設于所述裝箱工位的上方，所述視覺識別系統(tǒng)與所述相機電性連接。

在本實用新型的一實施例中，所述裝箱裝置還包括第一支架和第二支架，所述上料機構設于所述第一支架，所述相機設于所述第二支架。

在本實用新型的一實施例中，所述裝箱裝置還包括第三驅(qū)動件和壓輥，所述第三驅(qū)動件設于所述產(chǎn)品輸送線的一側，所述壓輥連接于所述第三驅(qū)動件并位于所述產(chǎn)品輸送線的上方，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述壓輥轉動。

在本實用新型的一實施例中，所述壓輥的周身沿所述壓輥的徑向方向凸設有多個葉片。

本實用新型還提出一種包裝設備，包括裝箱裝置，所述裝箱裝置包括：

產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線設有鄰近所述裝箱工位的產(chǎn)品出料端；