[實(shí)用新型]液壓移動(dòng)式冷換設(shè)備管箱夾取車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920854899.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN210678686U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳成華;歐健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東茂化建集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J15/08;B60P3/00
• 代理公司: 廣州浩泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44476
• 代理人: 張金昂

本實(shí)用新型提供一種提高效率和減少安全質(zhì)量隱患的液壓移動(dòng)式冷換設(shè)備管箱夾取車。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：液壓移動(dòng)式冷換設(shè)備管箱夾取車，包括車體、夾取機(jī)械手和設(shè)置在車體上并與夾取機(jī)械手相配合的機(jī)械手安裝座，夾取機(jī)械手包括抱爪組件和承接臂，承接臂的兩端分別連接抱爪組件和機(jī)械手安裝座，抱爪組件包括與承接臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)配合的鉸接座、設(shè)置在鉸接座上的旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的兩片相對(duì)設(shè)置的抱爪，鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿縱向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，兩片抱爪均鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的中部，抱爪的外形為遠(yuǎn)粗近細(xì)的弧形形狀。本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及液壓移動(dòng)式冷換設(shè)備管箱夾取車。

背景技術(shù)

冷換設(shè)備即為換熱器，其作為石油化工生產(chǎn)中重要的設(shè)備之一，其運(yùn)行壽命備受關(guān)注，因此檢修質(zhì)量是關(guān)鍵。多數(shù)換熱器位于框架內(nèi)，檢修時(shí)在管箱上方平臺(tái)開若干個(gè)孔垂下鋼絲繩和倒鏈，捆扎住管箱緩慢移出平臺(tái)邊緣，然后用吊車吊下地面。這種拆裝方法有著吊車斜拉安全和易磕壞密封面質(zhì)量的風(fēng)險(xiǎn)，存在施工效率低下的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高效率和減少安全質(zhì)量隱患的液壓移動(dòng)式冷換設(shè)備管箱夾取車。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

液壓移動(dòng)式冷換設(shè)備管箱夾取車，包括車體、夾取機(jī)械手和設(shè)置在所述車體上并與所述夾取機(jī)械手相配合的機(jī)械手安裝座，所述夾取機(jī)械手包括抱爪組件和可升降的承接臂，所述承接臂的兩端分別連接所述抱爪組件和所述機(jī)械手安裝座，所述抱爪組件包括與所述承接臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)配合的鉸接座、設(shè)置在所述鉸接座上的旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上的兩片相對(duì)設(shè)置的抱爪，所述鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿縱向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于所述鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，兩片所述抱爪均鉸接設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的中部，所述抱爪的外形為遠(yuǎn)粗近細(xì)的弧形形狀。

在上述方案中，使用抱爪直接夾取管箱并將其放下地面或放上框架，與現(xiàn)有技術(shù)需要吊取的情況相比，本實(shí)用新型不用開孔、掛繩、掛鏈，且效率更高，同時(shí)也避免吊車斜拉安全和易磕壞密封面質(zhì)量的風(fēng)險(xiǎn)。在本實(shí)用新型中，抱爪自身可以開合，抱爪安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤安裝在鉸接座上，且旋轉(zhuǎn)盤和鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是相互垂直的，所以抱爪可以實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而適配抱爪抱住管箱并將管箱取下。

進(jìn)一步的，所述鉸接座在遠(yuǎn)離其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一側(cè)設(shè)置有安裝板，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

在上述方案中，旋轉(zhuǎn)盤與安裝板平面貼合并轉(zhuǎn)動(dòng)配合，增加旋轉(zhuǎn)盤的承壓能力。

進(jìn)一步的，所述車體的兩側(cè)均設(shè)置有一組升降支腳，所述升降支腳的驅(qū)動(dòng)器安裝在所述車體上。

在上述方案中，升降支腳可以進(jìn)行升降，在取放管箱時(shí)，升降支腳下降可以穩(wěn)定調(diào)平車身。

進(jìn)一步的，所述承接臂包括三段臂體，靠近所述抱爪組件的一段所述臂體上設(shè)置由中空槽體，所述中空槽體中滑動(dòng)設(shè)置有液壓伸縮桿，所述鉸接座安裝在所述液壓伸縮桿的末端。

在上述方案中，三段臂體相互獨(dú)立又彼此相鉸接，擴(kuò)大抱爪組件的抱爪的可運(yùn)動(dòng)范圍。設(shè)計(jì)液壓伸縮桿可以調(diào)整距離，液壓伸縮桿根據(jù)需要伸入長度滿足工況。

本實(shí)用新型的有益效果為：與現(xiàn)有技術(shù)需要吊取的情況相比，本實(shí)用新型不用開孔、掛繩、掛鏈，且效率更高，同時(shí)也避免吊車斜拉安全和易磕壞密封面質(zhì)量的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的抱爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中的液壓伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖。